[发明专利]气罐装卸装置

权利要求书

1.气罐装卸装置，其特征在于：包括支撑架以及安装在该支撑架上的气罐固定架、推杆和用于驱动气罐固定架上下移动的动力驱动机构；所述气罐固定架可上下滑动地安装在支撑架上，动力驱动机构的动力输出端与气罐固定架连接；气罐固定架上安装有气罐夹持机构和气罐松开机构；所述气罐夹持机构包括两个对称地设于气罐左右两侧构成夹持口的夹持组件，这两个夹持组件朝相反方向旋转能打开和闭合夹持口；每个夹持组件均可旋转地安装在气罐固定架上，紧靠气罐外壁，并与用于旋转夹持组件的气罐松开机构连接；各夹持组件与气罐固定架之间均设有用于夹持组件旋转复位的弹性装置。

2.根据权利要求1所述的气罐装卸装置，其特征在于：所述每个夹持组件均包括可旋转地安装在气罐固定架上的转轴以及安装在该转轴上的两个扇形夹片，气罐被夹持在这两个扇形夹持片之间；所述转轴与气罐松开机构连接，弹性装置的两端分别连接转轴和气罐固定架；各扇形夹片的上边长均大于下边长，且弧面紧靠着气罐的外壁。

3.根据权利要求2所述的气罐装卸装置，其特征在于：所述扇形夹片由金属部分和橡胶部分相接而成；扇形夹片的弧面外部为橡胶部分，且其外表面为多个横向并列分布的半圆柱结构；扇形夹片与转轴相接的部分为金属部分。

4.根据权利要求1或2所述的气罐装卸装置，其特征在于：所述气罐松开机构包括两个分别与气罐夹持机构两侧的夹持组件连接用于使两个夹持组件朝相反方向旋转打开夹持口的松开组件；每个松开组件均包括水平连杆、竖直连杆和竖直连杆下拉装置；每个夹持组件均分别通过一根水平连杆与竖直连杆铰接，竖直连杆向下移动能够旋转夹持组件。

5.根据权利要求4所述的气罐装卸装置，其特征在于：所述竖直连杆下拉装置为与竖直连杆下端连接的踏板，竖直连杆与踏板的板面相垂直。

6.根据权利要求4所述的气罐装卸装置，其特征在于：所述支撑架的两侧各设有一根推杆，每根推杆上各安装一个竖直连杆下拉装置，分别对应与气罐松开机构两侧的松开组件连接；每个竖直连杆下拉装置均包括第一定滑轮、第二定滑轮、钢丝线以及用于拉扯钢丝线的握柄；第一定滑轮安装在气罐固定架底部；第二定滑轮安装在推杆与支撑架连接的一端上；握柄与推杆铰接，钢丝线的一端连接握柄，另一端依次缠绕在第二定滑轮和第一定滑轮上后与竖直连杆连接。

7.根据权利要求1或2所述的气罐装卸装置，其特征在于：所述支撑架的两侧分别对称地设置有竖直导轨，气罐固定架的两侧分别对应可滑动地安装在各竖直导轨上。

8.根据权利要求1或2所述的气罐装卸装置，其特征在于：所述气罐夹持机构上下并排设置有两组。

9.根据权利要求1或2所述的气罐装卸装置，其特征在于：所述动力驱动机构为气缸、液压缸或减速电机；所述弹性装置为弹簧或弹片。

10.根据权利要求1或2所述的气罐装卸装置，其特征在于：还包括安装在支撑架底部的万向轮。