[发明专利]一种电力杆辅助攀爬机器人

说明书

本发明为申请人于2016年08月21日提出的专利申请号为“201610691367.1”、名称为“一种电力杆辅助攀爬机器人”的中国发明专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。

技术领域

本发明涉及电力技术领域，特别涉及一种电力杆辅助攀爬机器人。

背景技术

目前电工常用的方式多为腰带配合脚扣的爬竿方法。这种方式虽然简单，但是需要工人有一定的身体素质，并且存在一定的安全隐患。可见，这种传统的方式费时费力，且并不安全。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种电力杆辅助攀爬机器人，其通过直流电机驱动，采用螺旋式结构、依靠摩擦力的作用螺旋向上运动，从而达到将工人运送到电线杆顶部，具有省时省力、高效安全的优点。

本发明所使用的技术方案是：一种电力杆辅助攀爬机器人，包括外筒、两个端盖、开关按钮、电控箱、齿轮、直流电机、8个滚轮、两个轴承、内筒，其特征在于：所述的内筒是截面为圆环的柱状体，在其中间部位加工有一圈渐开线轮齿，两端有阶梯形结构，所述的内筒内部有8个按螺旋线排列的安装座；所述的8个滚轮按照相同方向固定安装在内筒内部的安装座上；所述的两个轴承的内圈分别固定安装在内筒外侧两端的阶梯形结构处；所述的外筒轴线与内筒轴线平行摆放，两端分别安装在两个轴承的外圈上；所述的两个端盖分别固定安装在外筒上下两端，同时顶住轴承外圈；

所述的外筒包括筒壁、第一凸台、第二凸台、缺口、踏板、加强筋，所述的筒壁为截面为圆环的柱状体，中部开有一个缺口，缺口上侧加工有第一凸台，下侧加工有第二凸台；所述的踏板固定安装在外筒下部，且通过加强筋支撑；所述的电控箱固定安装在第一凸台上，所述的开关固定安装在电控箱上部；所述的直流电机竖直向固定安装在第二凸台上；所述的齿轮固定安装在直流电机的电机轴上；

所述的滚轮包括轮座和轮子，所述的轮座中间开有U形槽，两侧槽壁上开有圆孔；所述的轮子两端有伸出的短轴，其通过短轴铰接在轮座的圆孔处。

进一步的，所述的齿轮和内筒外壁的轮齿相互啮合。

进一步的，所述的滚轮所沿螺旋线的螺旋升角要小于滚轮轮子材料对应的摩擦角。

进一步的，所述的滚轮均为从动轮，且外侧采用摩擦系数大的材料。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过直流电机驱动，采用螺旋式结构、依靠摩擦力的作用螺旋向上运动，从而达到将工人运送到电线杆顶部，具有省时省力、高效安全的优点。

附图说明

图1、图2为本发明的整体装配结构示意图。

图3为本发明拆除外筒部件的装配示意图。

图4为本发明外壳主要部件装配结构示意图。

图5为本发明滚轮部件装配结构示意图。

图6为本发明内筒零件示意图。

附图标号：1-外筒；2-端盖；3-开关按钮；4-电控箱；5-齿轮；6-直流电机；7-滚轮；8-轴承；9-内筒；101-筒壁；102-第一凸台；103-第二凸台；104-缺口；105-踏板；106-加强筋；701-轮座；702-轮子；901-轮齿；902-安装座。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1至图6所示，一种电力杆辅助攀爬机器人，包括外筒1、两个端盖2、开关按钮3、电控箱4、齿轮5、直流电机6、8个滚轮7、两个轴承8、内筒9，其特征在于：所述的内筒9是截面为圆环的柱状体，在其中间部位加工有一圈渐开线轮齿901，两端有阶梯形结构，所述的内筒9内部有8个按螺旋线排列的安装座902；所述的8个滚轮7按照相同方向固定安装在内筒9内部的安装座902上；所述的两个轴承8的内圈分别固定安装在内筒9外侧两端的阶梯形结构处；所述的外筒1轴线与内筒9轴线平行摆放，两端分别安装在两个轴承8的外圈上；所述的两个端盖2分别固定安装在外筒1上下两端，同时顶住轴承8外圈；

所述的外筒1包括筒壁101、第一凸台102、第二凸台103、缺口104、踏板105、加强筋106，所述的筒壁101为截面为圆环的柱状体，中部开有一个缺口104，缺口104上侧加工有第一凸台102，下侧加工有第二凸台103；所述的踏板105固定安装在外筒1下部，且通过加强筋106支撑；所述的电控箱4固定安装在第一凸台102上，所述的开关固定安装在电控箱4上部；所述的直流电机6竖直向固定安装在第二凸台103上；所述的齿轮5固定安装在直流电机6的电机轴上；