[发明专利]一种冷启动快速显示倒车视频的装置与方法

说明书

本发明涉及汽车电子及嵌入式技术领域，提出了一种冷启动快速显示倒车视频的装置与方法。传统的倒车视频显示有两种方法，一在内核实现，实现简单但速度慢；二在bootloader实现，速度快但显示倒车视频时无法同时启动内核。本发明采用软、硬件协同的方法，提出了一种包含支持自动切换图像地址的视频输入与输出模块的装置，在系统冷启动时，如果正在倒车，bootloader在初始化视频输入与视频输出模块，正常显示倒车视频后，将倒车视频功能交给硬件自动完成，然后启动内核，内核启动完成后在倒车结束时将倒车视频功能关闭，切换到系统界面。本发明可快速地显示倒车视频，且在显示倒车视频的同时，仍可正常启动内核。

技术领域

本发明涉汽车电子技术及嵌入式技术领域，特别地涉及倒车视频显示的装置与方法。

背景技术

随着汽车的普及，各种辅助驾驶系统相继地出现，倒车视频功能就是其中之一，它的出现极大地便利了人们的倒车驾驶，提高了倒车驾驶的安全性。

传统的冷启动倒车视频显示的实现有两种方法，一是内核启动完成后由应用程序调用内核驱动实现，实现非常简单，使用灵活，但由于启动时间较长，倒车视频需要较长的时间才能显示在显示屏上，给用户的使用带来了极大的不便。改进的方法为直接在内核驱动中实现，速度有所提升，但耗时仍然较长。

二是在bootloader中实现，倒车视频显示的速度极快，但缺点是显示倒车视频时无法同时继续启动内核。用户在倒车结束后如果想使用系统提供的功能需要等待较长的启动时间，用户体验较差。而如果在倒车视频显示的同时强行启动内核，由于内核启动期间软件无法兼顾处理视频图像刷新的任务，会导致倒车视频处于静止状态，给倒车驾驶带来极大的安全隐患。

发明内容

为了解决传统方法的弊端，本发明提出了一种冷启动快速显示倒车视频的装置与方法，可以快速地显示倒车视频，并且在显示倒车视频的同时，仍可正常启动内核，在倒车结束时，马上切换到系统界面，用户可即时使用系统提供的功能，体验较好。

第一方面，本发明实施例提供了一种冷启动快速显示倒车视频的装置，包括以下几点。

CPU 101，中央处理器，是bootloader、内核及倒车视频相关软件对应指令的执行单元。

内存储器102，存储倒车视频的图像数据，以及存储相关软件运行时的数据。

倒车检测模块103，实时检测倒车状态，可中断实时通知软件或者由软件主动查询。

视频输入模块104，可接收摄像头视频信号，并将视频信号经过转换后写入到内存储器上。所述模块支持指定多个图像地址，接收到的视频数据按特定的顺序轮流写入到这些图像地址对应的内存空间上。切换图像地址的时机为一帧视频图像采集完成时。

视频输出模块105，可以读取内存储器上的图像数据，并将其转换成显示屏能够接收的视频信号，直接或间接地驱动显示屏显示倒车视频或系统界面。所述模块支持指定多个图像地址，按特定的顺序轮流读取这些图像地址对应的内存储空间上的图像数据经转换后输出给显示屏。所述模块切换图像地址的时机为收到视频输入模块104发出的同步信号后的第一个垂直消隐区。

同步信号106，从视频输入模块发送给视频输出模块的信号，作用是同步二者使用的图像地址，确保视频输出模块使用的图像地址是视频输入模块填充好图像数据的、并在时间上是当前最新的内存储空间对应的图像地址。

101、102、103、104和105通过系统总线107连接在一起，软件可以借助CPU 101通过系统总线初始化和配置各个模块，各个模块也可以通过系统总线在模块间传输数据。

第二方面，本发明实施例提供了一种冷启动快速显示倒车视频的方法，包括两个阶段。