[发明专利]一种复合曲柄连杆机构及下肢康复训练装置

权利要求书

1.一种复合曲柄连杆机构，其特征在于，包括曲柄（OG）、两个三角形框架以及通过转轴与两个三角形框架及曲柄连接的多根连杆，其中，一号三角形框架的A顶点与曲柄（OG）的G端通过一号连杆（AG）连接，一号三角形框架的B顶点通过三号连杆（BC）与二号三角形框架的C顶点连接，一号三角形框架的F顶点通过四号连杆（EF）与二号三角形框架的E顶点连接，二号三角形框架的E顶点通过二号连杆（EG）与曲柄（OG）的G端连接，其中，所述一号三角形框架的A顶点高于一号三角形框架的B顶点和F顶点，二号三角形框架的D顶点低于二号三角形框架的C顶点和E顶点，所述曲柄（OG）以O端为圆心做圆周运动，所述一号三角形框架的F顶点固定不动；

所述一号三角形框架的一号边（AB）、二号边（AF）、三号边（BF）与曲柄（OG）的长度比为（5~5.3）：（4~4.2）：（3.7~4）：1，所述二号三角形框架的一号边（CD）、二号边（DE）、三号边（CE）与曲柄（OG）的长度比为（6.4~7.2）：（5.2~5.5）：（3.8~4）：1，所述一号连杆（AG）、二号连杆（EG）、三号连杆（BC）、四号连杆（EF）与曲柄（OG）的长度比为（4.5~5）：（7~7.5）：（4.5~4.8）：（4.3~4.5）：1。

2.一种采用如权利要求1所述复合曲柄连杆机构的下肢康复训练装置，其特征在于，该训练装置包括两个复合曲柄连杆机构，每个复合曲柄连杆机构中二号三角形框架的D顶点设有脚踏板（1），所述复合曲柄连杆机构的曲柄（OG）的O端与从动转轮（2）的圆心通过转轴相连，且两个复合曲柄连杆机构的曲柄（OG）呈180°分布，两个所述复合曲柄连杆机构中一号三角形框架的F顶点与连接轴（3）的两端轴接，所述从动转轮（2）通过皮带（4）与主动转轮（5）连接，所述主动转轮（5）与电机（6）连接。

3.根据权利要求2所述的一种下肢康复训练装置，其特征在于，所述曲柄（OG）的长度与下肢康复训练者的身高之比为1：（2.9~3）。

4.根据权利要求2所述的一种下肢康复训练装置，其特征在于，所述二号三角形框架的D顶点处设有用于控制脚踏板（1）绕着D顶点旋转的步进电机（7）。

5.根据权利要求2所述的一种下肢康复训练装置，其特征在于，所述二号三角形框架的D顶点处设有两个通孔（8），并在两个通孔（8）中穿有用于绑住下肢康复训练者脚踝的绷带。