[发明专利]一种飞机荷兰滚等效拟配初值选取方法

权利要求书

1.一种飞机荷兰滚等效拟配初值选取方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、获得侧滑角对脚蹬力高阶系统在0.1～10rad/s范围内的幅值和相位数据；

其高阶系统传递函数公式如下：

其中，a₀-a_m是传递函数分子表达式的系数；b₀-bn是传递函数分母表达式的系数；s是拉普拉斯变换算子；

步骤二、基于典型的二阶系统获取与步骤一中高阶传递函数等效的二阶系统；

式中，为固定增益，只平移幅值；第二部分为典型的二阶系统，第三部分e^-τs为时延环节；

步骤三、依据幅值曲线的极大值与ω＝0.1处的幅值确定荷兰滚阻尼比初值；

若存在极大值，利用公式(3)及公式(4)计算极大值与ω＝0.1处的幅值A_ω＝0.1之比A_max/A_ω＝0.1，并计算阻尼比初值ξ_d；

若不存在极大值，幅值曲线单调递减，则为阻尼比初值；

步骤四、计算荷兰滚频率初值ω_d；

当存在极大值时，根据极大值Amax求解其对应的频率ω_Amax并计算荷兰滚频率初值ω_d：

若不存在极大值时，寻找相角90°对应的频率ω₉₀，并计算荷兰滚频率初值ω_d：

步骤五、利用ω＝0.1处的幅值和频率初值计算增益K初值；

步骤六、确定时间延迟值τ＝0.1。