[发明专利]全自动冲孔机

说明书

技术领域

本发明涉及冲孔机技术领域，特别涉及一种全自动冲孔机。

背景技术

全自动冲孔机，常用于电路板、线路板、印刷板、菲林板和薄膜开关的冲孔工作，其一般包括机械手、上料平台、冲孔平台及下料平台，以依次完成工件的上料、冲孔及下料操作。因而，现有的全自动冲孔机，其一般采用的是上料平台、冲孔平台及下料平台依次一字排开设置，再通过多个单臂式机械手，将工件依次从前一工作平台转移到后一工作平台，以依次完成工件的上料、冲孔及下料操作。可见，现有的全自动冲孔机不仅需要占用很大的占地面积，而其机械手每次只能完成一个工件从一个工位转移到下一个工位的操作，多个机械手需先后轮流工作，导致整体工作效率比较低下。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种全自动冲孔机，其与现有全自动冲孔机相比，可大幅降低占地面积，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供的一种全自动冲孔机，所述全自动冲孔机包括控制器以及分别与所述控制器电性连接的机械手、上料定位平台、冲孔平台与下料平台，所述上料定位平台、所述冲孔平台与所述下料平台呈三角环绕所述机械手设置，所述机械手包括安装座体、机械手主体、驱动所述机械手主体升降的升降驱动电机以及维持所述机械手主体升降平衡的配重机构，所述机械手主体安设于所述安装座体的前侧，所述配重机构安设于所述安装座体的后侧，所述机械手主体包括机械臂体以及驱动所述机械臂体水平转动的旋转驱动电机，所述机械臂体包括第一臂体、安设于所述第一臂体上的第一吸盘机构、第二臂体以及安设于所述第二臂体上的第二吸盘机构，所述第一臂体与所述第二臂体成水平夹角设置。

可选地，所述第一吸盘机构及所述第二吸盘机构分别包括若干吸嘴以及若干吸嘴安装杆，所述若干吸嘴与所述若干吸嘴安装杆一一对应设置，每一所述吸嘴安装杆包括若干杆体，两两杆体之间通过垂直转轴进行转动连接，每一所述吸嘴安设于相应的所述吸嘴安装杆的末端；所述第一臂体的末端设有第一吸盘安装座，所述第二臂体的末端设有第二吸盘安装座，所述若干吸嘴安装杆对应安设于所述第一吸盘安装座或所述第二吸盘安装座上，且每一所述吸嘴安装杆的首端通过垂直转轴与所述第一吸盘安装座或所述第二吸盘安装座进行转动连接。

可选地，所述冲孔平台包括冲孔平台主体、冲孔机构以及相对设于所述冲孔平台主体两侧的工件夹紧装置，所述冲孔机构包括设于所述冲孔平台主体上方的冲头主体、设于所述冲头主体上的CCD对位检测机构、Y轴滑座、两Y轴滑轨、Y轴丝杆、X轴滑块、两X轴滑轨以及X轴丝杆，所述X轴丝杆驱动连接所述X轴滑块，以驱动所述X轴滑块在所述两X轴滑轨上沿X轴方向水平滑动，且所述两X轴滑轨之间的间距为300-500毫米，所述两Y轴滑轨相对平行设于所述X轴滑块上，且所述两Y轴滑轨之间的间距为150-300毫米，所述Y轴丝杆驱动连接所述Y轴滑座，以驱动所述Y轴滑座在所述两Y轴滑轨上沿Y轴方向水平滑动，所述冲头主体安设于所述Y轴滑座上，所述X轴方向与所述Y轴方向相互垂直设置。

可选地，所述冲头主体包括下压冲头以及通过涡轮传动结构驱动所述下压冲头工作的伺服电机。

可选地，所述工件夹紧装置包括相对设于冲孔平台主体两侧的固定安装座与活动安装座，所述固定安装座及所述活动安装座上分别安设有固定夹紧机构及活动夹紧机构，所述固定夹紧机构及所述活动夹紧机构分别包括安装座体、连杆压块以及驱动气缸，所述安装座体上设有与所述连杆压块相配合的压块抵接面，所述压块抵接面邻近所述冲孔平台的一侧倾斜设置，所述驱动气缸安设于所述安装座体内，且所述驱动气缸驱动连接所述连杆压块，使得所述连杆压块活动抵接所述压块抵接面。

可选地，所述固定夹紧机构固设于所述固定安装座或所述活动安装座上，所述活动夹紧机构滑动连接于所述固定安装座或所述活动安装座上的一滑轨上，所述滑轨沿所述固定安装座或所述活动安装座的长度方向延伸，所述活动夹紧机构通过弹性卡齿及与所述滑轨平行设置的齿条配合锁定在所述固定安装座或所述活动安装座上。

可选地，所述上料定位平台包括矩形升降平台、上料检测开关、第一固定档杆结构、第一活动档杆结构、第二固定档杆结构以及第二活动档杆结构；所述上料检测开关设于所述矩形升降平台的任意一侧，且所述上料检测开关与所述控制器电性连接，所述第一固定档杆结构与第一活动档杆结构分别设于所述矩形升降平台的两纵向相对侧，所述第二固定档杆结构与第二活动档杆结构分别设于所述矩形升降平台的两横向相对侧。