[发明专利]机器人节电控制方法及系统

权利要求书

1.机器人节电控制方法，用于机器人，其特征在于，包括：

监测所述机器人前台程序的空闲时间和使用次数；

根据监测到的所述机器人前台程序的空闲时间和使用次数作出相应的节电处理。

2.如权利要求1所述的机器人节电控制方法，其特征在于，在监测所述机器人前台程序的空闲时间和使用次数之前，还包括：

监测当前所述机器人的工作模式是否为节电模式，如为节电模式，则根据监测到的所述机器人前台程序的空闲时间和使用次数作出相应的节电处理。

3.如权利要求2所述的机器人节电控制方法，其特征在于，如监测当前所述机器人的工作模式为正常模式，则检查所述机器人蓄电池剩余电量，如检查出所述机器人蓄电池剩余电量小于或等于预定电量，则切换所述机器人的工作模式为节电模式。

4.如权利要求1所述的机器人节电控制方法，其特征在于，根据监测到的所述机器人前台程序的空闲时间和使用次数作出相应的节电处理，包括：

确定所述机器人前台程序的空闲时间是否超过预设时间，以及所述机器人前台程序的使用次数是否小于或等于预设次数；

根据确定结果处理所述机器人前台程序。

5.如权利要求4所述的机器人节电控制方法，其特征在于，根据确定结果处理所述机器人前台程序，包括：

如所述机器人前台程序的空闲时间超过预设时间，或者所述机器人前台程序的使用次数小于或等于预设次数，则关闭所述机器人前台程序。

6.机器人节电控制系统，其特征在于，包括：

监测单元，于所述机器人的工作模式为节电模式下，监测所述机器人前台程序的空闲时间和使用次数；

控制单元，于所述机器人的工作模式为节电模式下，根据所述监测单元的监测结果作出相应的节电处理。

7.如权利要求6所述的机器人节电控制系统，其特征在于，所述监测单元包括：

检查模块，用于检查所述机器人的工作模式是否为节电模式；

统计模块，于所述检查模块检查出所述机器人的工作模式为节电模式下，统计所述机器人前台程序的空闲时间和使用次数。

8.如权利要求6所述的机器人节电控制系统，其特征在于，所述装置还包括：

电量检查单元，检查所述机器人蓄电池剩余电量；

自动切换单元，于所述机器人的工作模式为正常模式下，如所述电量检查单元检查出所述机器人蓄电池剩余电量小于或等于预定电量，则切换所述机器人的工作模式为节电模式。

9.如权利要求6所述的机器人节电控制系统，其特征在于，所述控制单元包括：

确定模块，用于确定所述机器人前台程序的空闲时间是否超过预设时间，以及所述机器人前台程序的使用次数是否小于或等于预设次数；

处理模块，如所述确定模块确定所述机器人前台程序的空闲时间超过预设时间，或者所述机器人前台程序的使用次数小于或等于预设次数，则关闭所述机器人前台程序。