[发明专利]距离确定方法及装置

权利要求书

1.一种距离确定方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备存储有场景地图，该方法包括：

获取所述场景地图上两个目标在X轴和Y轴的坐标数据，所述场景地图包括沿X轴及Y轴呈阵列排布的网格区域，每个所述网格区域关联有对应的坐标数据；

判断两个所述目标的横坐标和/或纵坐标是否相同；

当两个所述目标的横坐标和纵坐标均不同时，根据两个所述目标的坐标数据及第一预设构建策略构建第一直角三角形，使构建的所述第一直角三角形的两直角边的延伸方向分别与所述X轴、Y轴的延伸方向相同，所述第一直角三角形两锐角的顶点分别为两个所述目标对应的位置，并将两个锐角较大一个作为第一内角，所述第一内角的顶点对应的目标作为第一目标，将另一目标作为第二目标；

根据所述第一内角的顶点及所述第一内角对应的直角边构建预设角度值的第二直角三角形，所述第二直角三角形的一顶点与所述第一内角对应的顶点相同，且所述第二直角三角形的直角与所述第一直角三角形的直角相同；

将所述第二直角三角形的斜边远离所述第一目标的端点与所述第二目标的距离作为第一边长值，将所述第一边长值与所述第二直角三角形的斜边的边长值之和作为所述第一目标与第二目标的之间的距离值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设角度值β小于等于所述第一内角值，针对所述第一直角三角形，将与所述第一内角相邻的直角边作为第一直角边，与所述第一内角相对的直角边作为第二直角边，所述第一直角边的边长值a及第二直角边的边长值b可通过两个所述目标的横纵坐标之差计算得到；

所述第一边长值m与所述第二直角三角形的斜边值n之和为所述第一目标与第二目标的之间的距离，根据公式：

S＝m+n＝b-a·tanβ+a·secβ

计算所述第一目标与第二目标的之间的距离值S。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一内角小于60°，所述预设角度为45°，所述第一目标与第二目标的之间的距离值S为

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一内角大于等于60°，所述预设角度为60°，所述第一目标与第二目标的之间的距离值S为

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据两个所述目标的坐标数据及第一预设构建策略构建第一直角三角形的步骤，包括：

将所述第一目标的横坐标及所述第二目标的纵坐标对应的位置作为预构建的第一直角三角形的直角顶点，以该直角顶点、所述第一目标及第二目标对应的坐标数据构建所述第一直角三角形。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据两个所述目标的坐标数据及第一预设构建策略构建第一直角三角形的步骤，包括：

将所述第一目标的纵坐标及所述第二目标的横坐标对应的位置作为预构建的第一直角三角形的直角顶点，以该直角顶点、所述第一目标及第二目标对应的坐标数据构建所述第一直角三角形。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，当两个所述目标的横坐标相同，纵坐标均不同时，所述方法还包括：

将两个所述目标的纵坐标之差作为两个所述目标的距离。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，当两个所述目标的纵坐标相同，横坐标不同时，所述方法还包括：

将两个所述目标的横坐标之差作为两个所述目标的距离。