[发明专利]电机扭矩控制方法、装置及电动汽车

说明书

本发明提出一种电机扭矩控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域。该装置通过获取电机的当前温度及当前转速；根据所述当前温度判断所述电机是否处于过温工况；当所述电机处于过温工况时，根据预先标定的等温特性曲线确定所述当前转速对应的所述电机的输出扭矩；其中，所述等温特性曲线表征了电机处于过温工况时的转速与输出扭矩的对应关系。因此,在电机处于过温工况时，可根据预先标定的等温特性曲线来实现电机最佳的扭矩控制，极大程度地发挥了电机的能力，提高了电动汽车驾驶的动力性和安全性，用户的驾驶体验感较好。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体而言，涉及一种电机扭矩控制方法、装置及电动汽车。

背景技术

纯电驱动汽车的驱动电机的冷却方式通常包括水冷和风冷，当整车持续地以较大负载运行时，驱动电机的温度会上升较快，当达到驱动电机的报警温度时，整车控制器通常会做限扭降速处理，目前汽车限扭降速的策略基本都是将扭矩强制限到额定功率以下，这样会给驾驶员带来不好的驾驶感受，比如会引起较大的抖动；同时，简单粗暴的扭矩限制策略也会较大地牺牲整车的动力性能。

因此，如何解决当驱动电机过温时，整车控制粗暴地降低扭矩带来的驾驶体验感差以及较大地牺牲了整车的动力性能的问题，一直以来都是本领域技术人员关注的重点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机扭矩控制方法、装置及电动汽车，以在电机处于过温工况时，通过精准的扭矩标定和控制，实现电机在过温工况下的最佳扭矩控制，既提升用户的驾驶体验感，保证整车的安全性，又可以尽可能地不牺牲整车的动力性能。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提出一种电机扭矩控制方法，所述方法包括：获取电机的当前温度及当前转速；根据所述当前温度判断所述电机是否处于过温工况；当所述电机处于过温工况时，根据预先标定的等温特性曲线确定所述当前转速对应的所述电机的输出扭矩；其中，所述等温特性曲线表征了电机处于过温工况时的转速与输出扭矩的对应关系。

第二方面，本发明还提出一种电机扭矩控制装置，所述装置包括获取模块、判断模块及扭矩控制模块。所述获取模块用于获取电机的当前温度及当前转速，所述判断模块用于根据所述当前温度判断所述电机是否处于过温工况，所述扭矩控制模块用于当所述电机处于过温工况时，根据预先标定的等温特性曲线确定所述当前转速对应的所述电机的输出扭矩；其中，所述等温特性曲线表征了电机处于过温工况时的转速与输出扭矩的对应关系。

第三方面，本发明还提出一种电动汽车，包括控制器及电机，所述控制器与所述电机电连接；所述控制器用于获取所述电机的当前温度及当前转速，并根据所述当前温度判断所述电机是否处于过温工况；所述控制器还用于当所述电机处于过温工况时，根据预先标定的等温特性曲线确定所述当前转速对应的所述电机的输出扭矩；其中，所述等温特性曲线表征了电机处于过温工况时的转速与输出扭矩的对应关系。

相对现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明实施例提供的电机扭矩控制方法、装置及电动汽车，通过获取电机的当前温度及当前转速；根据所述当前温度判断所述电机是否处于过温工况；当所述电机处于过温工况时，根据预先标定的等温特性曲线确定所述当前转速对应的所述电机的输出扭矩；其中，所述等温特性曲线表征了电机处于过温工况时的转速与输出扭矩的对应关系。由于在本发明实施例中，预先在电动汽车的控制器中精确标定了等温特性曲线，使得在电动汽车的电机出现过温工况时，控制器能够根据该标定的等温特性曲线确定电机的当前转速对应的输出扭矩。只要电机处于过温工况，则根据该等温特性曲线来实现电机最佳的扭矩控制，极大程度地发挥了电机的能力，提高了电动汽车驾驶的动力性和安全性，用户的驾驶体验感较好。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明