[发明专利]一种智能电动牙刷、牙刷空间姿态获取系统及方法

说明书

本发明公开一种智能电动牙刷、牙刷空间姿态获取系统及方法，该方法对电动牙刷和人脸建立统一的空间三维坐标系；建立人脸的基准投影平面，将人体牙齿方位在基准投影平面上进行标定；将人脸投影到基准投影平面上获取人脸投影；确定牙刷的空间初始位置；将牙刷空间初始位置投影到基准投影平面上，获取牙刷投影；计算人脸投影和牙刷投影在基准投影平面上的相对位置，获取牙刷相对于人体牙齿方位的初始位置数据；牙刷位置变换后，计算牙刷位置在基准投影平面上的变换后投影；计算人脸投影和牙刷投影在基准投影平面上的相对位置。本发明实现刷牙行为的数据化和可视化，精确地获取刷牙姿态数据和实时数据。

技术领域

本发明涉及智能牙刷技术领域，具体涉及一种智能电动牙刷、牙刷空间姿态获取系统及方法。

背景技术

21世纪以来，智能设备已经逐渐走入了人们的生活，这些高科技的元素并不仅仅局限于手机和平板电脑，各种智能产品层出不穷，各种APP的完善极大地简化了大家的生活，而智能手机俨然成为了所有人生活中离不开的部分。随着社会进步，很多人对身体健康越来越重视，由于城市生活的快节奏以及不良的生活习惯，人们总是常常因为懒惰而忽视刷牙，经常忘记刷牙、刷牙时间不够或刷牙动作不规范，从而导致口腔牙齿不清洁，造成很多口腔疾病。

智能电动牙刷是一种新型高科技牙刷，能够分析用户刷牙习惯，并通过移动应用软件将数据显示在智能手机上。现有的智能牙刷，智能获取用户刷牙时的简单数据信息，无法获取精确的刷牙姿态数据，并精确提取出用户刷牙时的实时数据，比如精确提取出牙齿十六位置分区。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能电动牙刷、牙刷空间姿态获取系统及方法，可以提升牙刷与终端之间的交互体验，记录用户刷牙行为，分析刷牙效果，实现刷牙行为的数据化和可视化，精确地获取刷牙姿态数据和实时数据。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种智能电动牙刷，所述牙刷包括刷头和把体，把体内部设有中央处理器，所述牙刷还包括九轴陀螺仪、九轴加速度计、九轴地磁计、基准面建立模块、人脸投影模块、牙刷投影模块及位置换算模块；所述九轴陀螺仪与所述中央处理器建立连接关系，九轴陀螺仪用于获取牙刷的位置、移动轨迹以及加速参数；所述九轴加速度计与所述中央处理器建立连接关系，九轴加速度计用于获取牙刷的九轴加速度参数；所述九轴地磁计与所述中央处理器建立连接关系，九轴地磁计用于获取牙刷的九轴地磁参数；所述基准面建立模块与所述中央处理器建立连接关系，基准面建立模块用于建立投影牙刷三维空间姿态的虚拟基准平面；所述人脸投影模块与所述中央处理器建立连接关系，人脸投影模块与基准面建立模块建立连接关系，人脸投影模块用于将人脸投影到基准平面上；所述牙刷投影模块与所述中央处理器建立连接关系，牙刷投影模块与基准面建立模块建立连接关系，牙刷投影模块用于将牙刷投影到基准平面上；所述位置换算模块与所述中央处理器建立连接关系，位置换算模块与人脸投影模块和牙刷投影模块建立连接关系，位置换算模块用于将基准平面上的人脸投影与牙刷投影关系换算为牙刷与人体口腔牙齿的位置对应关系。

如上所述的一种智能电动牙刷，所述中央处理器与九轴陀螺仪、九轴加速度计、九轴地磁计、基准面建立模块、人脸投影模块、牙刷投影模块及位置换算模块设置在所述把体内部。

如上所述的一种智能电动牙刷，所述牙刷还包括电源模块，所述电源模块设置在所述把体内部，电源模块与中央处理器建立连接关系，电源模块用于为电动牙刷提供电力来源。

如上所述的一种智能电动牙刷，所述牙刷还包括Wi-Fi模块和蓝牙模块，所述Wi-Fi模块和蓝牙模块分别设置在所述把体内部，Wi-Fi模块与所述中央处理器建立连接关系，Wi-Fi模块用于牙刷连接到互联网，所述蓝牙模块用于牙刷连接手机终端设备。