[发明专利]一种与舵杆集成的转叶式液压舵机

说明书

技术领域

本发明涉及船用机械领域，具体说，是一种与舵杆集成的船用转叶式液压舵机。

背景技术

转叶式液压舵机(以下简称转叶舵机)是一种通过叶片式摆动液压缸体驱动的液压操舵装置，具有体积小、重量轻、占地空间小、维护方便、机械效率高以及能量消耗少等优点，深受船东及船厂青睐。传统的转叶式舵机通常包括定子、转子等零部件，其中，转子要与舵杆形成配合连接，将转矩传递给舵杆。这种方式不仅浪费材料和加工时间，增大加工和装配难度，还会在转子内孔与舵杆之间形成同轴度误差，降低转叶舵机的性能。

公开号为CN102887221A的中国发明专利申请，公开了一种“船用自调心转叶式液压舵机”，在液压缸的外面设支承缸，支承缸包括支承缸体和支承缸座，使液压缸和支承缸体构成球面滑动副，液压缸能够在支承缸体内偏转，从而自动调节推舵转子轴线偏位。又由于推舵液压缸上面的限位榫受到支承缸体上限位孔的阻碍，使推舵液压缸和支承缸保持相对静止，转舵时推舵液压缸不会跟随推舵转子转动，从而使转叶式液压舵机正常工作。该技术方案采用增加外结构的方式对产生的同轴度误差进行调整，但是并不能从根本上消除同轴度误差，而且增加了零件，从而提高了原料成本、制作成本、安装成本。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种与舵杆集成的转叶式液压舵机，以消除现有的转叶舵机转子和舵杆之间安装困难、有同轴度误差的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种与舵杆集成的转叶式液压舵机，包括缸体、上盖板、下盖板、定子叶片、舵杆、进出油口，定子叶片设在缸体内，上盖板和下盖板上中部均开有舵杆孔使舵杆恰能转动，边缘开有螺纹孔，还包括舵杆叶片，所述舵杆叶片设在舵杆的一端，在安装状态下，舵杆未设舵杆叶片的一端穿过端面密封圈，穿过下盖板的舵杆孔，缸体套在舵杆设舵杆叶片的一端，用盖板螺钉将下盖板固定在缸体上，套上端面密封圈，再套上上盖板，用盖板螺钉将上盖板固定在缸体上。

上述的一种与舵杆集成的转叶式液压舵机，所述定子叶片和舵杆叶片各有三个，分别均布在缸体内和舵杆上。

本发明的有益效果是：传统的转叶舵机均有专门的转子零件，而本发明转叶式液压舵机取消转子零件，利用舵杆承担转子功能，这样既节省转子的材料和加工时间，同时去除了把转子安装到舵杆上的步骤，解决了舵杆与转子之间难以安装的问题，还消除了转子内孔与舵杆的同轴度误差。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种与舵杆集成的转叶式液压舵机的整体结构示意图；

图2是本发明提供的一种与舵杆集成的转叶式液压舵机的爆炸图。

图中：1.盖板螺钉、2.上盖板、3.端面密封圈、4.舵杆叶片、5.舵杆、6.进出油口、7.缸体、8.定子叶片、9.下盖板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

一种与舵杆集成的转叶式液压舵机，包括缸体7、上盖板2、下盖板9、定子叶片8、舵杆5、进出油口6，定子叶片8设在缸体7内，上盖板2和下盖板9上中部均开有舵杆孔使舵杆5恰能转动，边缘开有螺纹孔，还包括舵杆叶片4，所述舵杆叶片4设在舵杆5的一端，在安装状态下，舵杆5未设舵杆叶片4的一端穿过端面密封圈3，穿过下盖板9的舵杆孔，缸体7套在舵杆5设舵杆叶片4的一端，用盖板螺钉1将下盖板9固定在缸体7上，套上端面密封圈3，再套上上盖板2，用盖板螺钉1将上盖板2固定在缸体7上。

进一步地，所述定子叶片8和舵杆叶片4各有三个，分别均布在缸体7内和舵杆5上。定子叶片8和舵杆叶片4的数量也可以是其它合适的数量。