[发明专利]一种飞行器倾斜飞行自稳定云台在审
| 申请号： | 201711229018.9 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109835495A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 雷亚兰;杨隽;方艳斌;李建东;郭伟;邵武;禹海斌;唐伟荣;张洁;李松霖 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司玉溪供电局 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 653100 *** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 角度调整装置 飞行器 机身 倾斜检测系统 伺服驱动装置 电连接 控制调整装置 伺服驱动系统 姿态检测系统 单片机通讯 自稳定云台 飞行状态 台本发明 维持信号 单片机 自稳定 飞行 底座 云台 飞机 | ||
1.一种飞行器倾斜飞行自稳定云台，其特征在于：包括安装在无人机底部的底座、位于所述底座上的摄像设备，所述云台还包括探测拍摄目标物的方位的机身姿态检测系统、X轴角度调整装置、Y轴角度调整装置、Z轴角度调整装置、根据所述机身姿态检测系统探测的数据确定所述底座的X轴、Y轴和Z轴的调整角度的单片机以及伺服驱动装置，所述X轴角度调整装置、所述Y轴角度调整装置和所述Z轴角度调整装置分别位于所述底座的X轴、Y轴和Z轴上，所述单片机分别与所述机身姿态检测系统以及所述伺服驱动装置电连接，所述伺服驱动装置分别与所述X轴角度调整装置、所述Y轴角度调整装置以及所述Z轴角度调整装置电连接；
所述云台还包括与单片机通讯连接的机身倾斜检测系统，该机身倾斜检测系统获取飞机倾斜飞行状态后，向伺服驱动系统输送稳定维持信号，进而控制调整装置使得所述飞行器维持切斜状态。
2.根据权利1所述的飞行器倾斜飞行自稳定云台，其特征在于：所述机身倾斜检测系统为陀螺仪。
3.根据权利1所述的飞行器倾斜飞行自稳定云台，其特征在于：所述机身倾斜检测系统为角速传感器。
4.根据权利1所述的飞行器倾斜飞行自稳定云台，其特征在于：所述摄像设备为红外线图像获取设备。
5.根据权利1所述的飞行器倾斜飞行自稳定云台，其特征在于：所述X轴角度调整装置可转动120度角度；所述Y轴角度调整装置可转动120度角度；所述Z轴角度调整装置可转动360度角度。
6.根据权利1所述的飞行器倾斜飞行自稳定云台，其特征在于：所述姿态探测装置为三轴陀螺仪。
7.根据权利1所述的飞行器倾斜飞行自稳定云台，其特征在于：所述X轴角度调整装置和/或Y轴角度调整装置和/或Z轴角度调整装置为空心杯电机。
8.根据权利1所述的飞行器倾斜飞行自稳定云台，其特征在于：还包括探测所述底座的姿态的姿态探测装置，所述姿态探测装置位于所述底座的中心处，所述姿态探测装置与所述单片机电连接。
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