[发明专利]一种螺旋桨相位锁定机构在审
| 申请号： | 201711228721.8 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN107933893A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 马东立;胡浩德;郭阳;杨穆清;李陟 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C11/30 | 分类号： | B64C11/30 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋桨 相位 锁定 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种螺旋桨相位锁定机构，其特征在于：在螺旋桨电机上固定安装导向片；导向片中部相对两侧为直边，作为限位配合侧边，与伸长的导向杆配合实现螺旋桨电机输出轴的转动限制。
2.如权利要求1所述一种螺旋桨相位锁定机构，其特征在于：导向片为具有中间部分、左部分与右部分；其中，中间部分为矩形上下侧边为限位配合侧边，左右侧边分别与左部分和右部分相接；左部分与右部分结构对称，为端部尖削的三角形，使整体导向片呈梭形结构。
3.如权利要求1所述一种螺旋桨相位锁定机构，其特征在于：导向杆通过作动舵机驱动驱动，多连杆机构传动将作动舵机输出轴的旋转运动转变为直线运动，带动导向套内的伸缩运动。
4.如权利要求3所述一种螺旋桨相位锁定机构，其特征在于：多连杆机构包括舵机摇臂、第一连杆、第二连杆和第三连杆；其中，舵机摇臂输入端固定安装于作动舵机输出轴上；舵机摇臂输出端与第一连杆输入端铰接，第一连杆输出端与第二连杆输入端铰接；第二连杆输出端与第三连杆输入端铰接，第三连杆输出端与导向杆底端铰接；且其中第二连杆中心位置通过转轴连接于电机架下部侧板上，形成转动副。
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