[发明专利]关于无人机的喷洒系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷洒系统，具体涉及关于无人机的喷洒系统。

背景技术

土壤由岩石风化而成的矿物质、动植物，微生物残体腐解产生的有机质、土壤生物以及水分、空气，氧化的腐殖质等组成。固体物质包括土壤矿物质、有机质和微生物通过光照抑菌灭菌后得到的养料等。液体物质主要指土壤水分。气体是存在于土壤孔隙中的空气。土壤中这三类物质构成了一个矛盾的统一体。它们互相联系，互相制约，为作物提供必需的生活条件，是土壤肥力的物质基础，土壤微生物的种类很多，只有抑制有害菌，利用这些菌产生的植物需要的一些养料。如进行有效的阳光照射后，细菌、真菌、放线菌、原生动物、被有效的杀灭，腐体可作养料。土壤微生物的数量很大，1克土壤中就有几亿到几百亿个。1亩地耕层土壤中，微生物的重量有几百斤到上千斤。土壤越肥沃，微生物的利用率也越高。

土壤性质检测对指导农作物生长和公路建设等具有至关重要的作用，目前对土壤的检测大部分都是对采样点进行采样，然后采用专业的检测仪器进行检测，或者依靠检测人员随身携带各种专业的检测仪器实地调查检测，检测极其不方便，效率低，同时对一些高原、高海拔或者地形较复杂的地区，人工检测难度大，有一定的局限。

精准农业是根据作物生长的土壤性状，调节对作物的投入，即一方面查清田块内部的土壤性状与生产力空间变异，另一方面确定农作物的生产目标，进行定位的“系统诊断、优化配方、技术组装、科学管理”，调动土壤生产力，以最少的或最节省的投入达到同等收入或更高的收入，并改善环境，高效地利用各类农业资源，取得经济效益和环境效益。

目前，在农业生产上通常具有采用人工的方式进行喷洒工作，容易产生喷洒不均匀的情况，具有采用人工定时检查土壤PH值的方式，检查仔细时，劳动成本太高，检查不仔细时，对种植植物的生长不利。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是具有采用人工的方式进行喷洒工作，容易产生喷洒不均匀的情况，具有采用人工定时检查土壤PH值的方式，检查仔细时，劳动成本太高，检查不仔细时，对种植植物的生长不利，目的在于提供关于无人机的喷洒系统，解决具有采用人工的方式进行喷洒工作，容易产生喷洒不均匀的情况，具有采用人工定时检查土壤PH值的方式，检查仔细时，劳动成本太高，检查不仔细时，对种植植物的生长不利的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

关于无人机的喷洒系统，包括种植区间，所述种植区间包括种植土壤，所述种植土壤上方设置无人机，所述无人机包括多个喷头，所述喷头通过软管连接化学储存室；还包括上位机，所述上位机发出灌溉指令到处理器，所述处理器接收指令，并启动定时器和电池阀开启，所述定时器为电池阀计时，所述电池阀连接在化学储存室与软管的连接通道上，电池阀开启时，化学储存室与软管导通，所述化学储存室内的营养液通过喷头定时喷洒至种植土壤；种植土壤上方多组探头，所述探头连接PH检测仪，所述PH检测仪采集种植土壤PH信息发送至无人机，所述无人机的处理器接收PH信息，所述无人机包括空气探测器和光感传感器，所述空气探测器探测飞行范围内的空气信息，所述光感传感器探测飞行范围内的光线信息，均发送至处理器接收，所述处理器接收信息并发送至上位机，所述上位机连接显示器，接收处理器的空气信息，光线信息和PH信息并通过显示器显示。具有采用人工的方式进行喷洒工作，容易产生喷洒不均匀的情况，具有采用人工定时检查土壤PH值的方式，检查仔细时，劳动成本太高，检查不仔细时，对种植植物的生长不利，采用的是在种植土壤处，安装很多的探头，即实时探测PH值，在通过无人机的接收和探测空气和光线，探测更多的生长影响因素，通过发送至上位机，工作人员通过显示器看到数据做出调节，采用了无人机灌溉，不管是营养液还是杀虫剂，通过无人机的飞行灌溉，无人机内置GPS模块，不会出现灌溉不均；并且灌溉量也是通过定时器设置好了，在一定的时间内之内通过那么多的液体。

所述化学储存室位于喷头上方。进一步，作为本发明的优选方案。

所述电池阀为单向电池阀。进一步，作为本发明的优选方案。避免飞行不稳时倒流。

所述上位机连接显示器。进一步，作为本发明的优选方案。

所述显示器为触屏显示器，所述显示器为上位机的信息输入端，进一步，作为本发明的优选方案。操作更加简单。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明基于飞行设备的智能农作物灌溉装置，采用了无人机灌溉，不管是营养液还是杀虫剂，通过无人机的飞行灌溉，无人机内置GPS模块，不会出现灌溉不均；