[发明专利]一种终端历史轨迹的确定方法及装置

说明书

本申请实施例提供了一种终端历史轨迹的确定方法及装置，方法包括：确定生成目标终端的历史轨迹的目标时间段；选取目标时间段内多个目标定位坐标，目标定位坐标为与预先部署在路线上的AP的坐标的距离小于预设距离阈值；确定每两个时间相邻的目标定位坐标间的多条路线作为第一疑似路线；计算每两个时间相邻的目标定位坐标间的每条第一疑似路线与目标终端的距离；将每两个时间相邻的目标定位坐标间计算得到的距离最小的第一疑似路线确定为第一匹配路线；连接各条第一匹配路线，生成目标终端的历史轨迹。应用本申请实施例，在降低生成的历史轨迹与终端的实际轨迹的偏差的同时，避免了历史轨迹的跳动问题，提高了终端的历史轨迹的用户友好。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种终端历史轨迹的确定方法及装置。

背景技术

基于WLAN(Wireless Local Area Networks，无线局域网)无线室内定位的终端历史轨迹业务中，把终端的实时定位坐标，即WLAN定位系统给出的终端坐标存储起来，之后分析时，把终端的定位坐标按时间顺序串联起来，从而得到了终端的历史轨迹。

WLAN定位系统的定位精度不够高，并且系统噪声为定位坐标带来了跳动问题，这使得最终终端的定位坐标可以位于实际位置周围的任一位置，进而导致生成的历史轨迹偏离终端的实际轨迹，且轨迹较为杂乱。因此，基于原始的定位坐标得到的历史轨迹通常不够用户友好，用户往往不能够直观地了解终端的历史轨迹。

为了提高终端的历史轨迹的用户友好，增大WLAN定位系统中部署AP(AccessPoint，接入点)的密集度。终端距离AP越近，WLAN定位系统的定位精度越高，增大WLAN定位系统中部署AP的密集度这在一定程度上提高WLAN定位系统的定位精度，降低了生成的历史轨迹与终端的实际轨迹的偏差，但这无法消除系统噪声为定位坐标带来了跳动问题，也就无法有效地提高终端的历史轨迹的用户友好。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种终端历史轨迹的确定方法及装置，以在降低生成的历史轨迹与终端的实际轨迹的偏差的同时，避免历史轨迹的跳动问题，提高终端的历史轨迹的用户友好。具体技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种终端历史轨迹的确定方法，所述方法包括：

确定生成目标终端的历史轨迹的目标时间段；

从所述目标时间段内采集的所述目标终端的定位坐标中，选取多个目标定位坐标；每一目标定位坐标为与预设路线上预先部署的AP的坐标的距离小于预设距离阈值的定位坐标；

从预设路线中，确定每两个时间相邻的目标定位坐标间的多条路线作为第一疑似路线；

根据每两个时间相邻的目标定位坐标间采集的所述目标终端的定位坐标与这两个时间相邻的目标定位坐标间的每条第一疑似路线的距离，计算每两个时间相邻的目标定位坐标间的每条第一疑似路线与所述目标终端的距离；

将每两个时间相邻的目标定位坐标间计算得到的距离最小的第一疑似路线确定为第一匹配路线；

连接各条第一匹配路线，生成所述目标终端的历史轨迹。

二方面，本申请实施例提供了一种终端历史轨迹的确定装置，所述装置包括：

第一确定单元，用于确定生成目标终端的历史轨迹的目标时间段；

选取单元，用于从所述目标时间段内采集的所述目标终端的定位坐标中，选取多个目标定位坐标；每一目标定位坐标为与预设路线上预先部署的AP的坐标的距离小于预设距离阈值的定位坐标；

第二确定单元，用于从预设路线中，确定每两个时间相邻的目标定位坐标间的多条路线作为第一疑似路线；