[发明专利]一种自动清洗玻璃装置

权利要求书

1.一种自动清洗玻璃装置，其特征在于：包括存储盒（1）、升降机构（2）和导向机构（6），升降机构（2）一体成型在存储盒（1）的顶部，升降机构（2）包括固定板（2a）、支撑架（2c）和对称设置的两个延伸支架（2d），支撑架（2c）位存储盒（1）的顶部，两个所述延伸支架（2d）分别位于支撑架（2c）的两端并且竖直朝上设置，固定板（2a）能够移动的设置在两个延伸支架（2d）之间，固定板（2a）的一侧设有能够驱动固定板（2a）竖直移动的驱动组件（3），该驱动组件（3）对应于延伸支架（2d）的位置设置，升降机构（2）还包括横向移动组件（4）和纵向移动组件（5），纵向移动组件（5）位于固定板（2a）的另一侧，横向移动组件（4）设置在驱动组件（3）的上方并且与纵向移动组件（5）传动连接，导向机构（6）包括主轴臂（6a）和子轴臂（6b），主轴臂（6a）的一端与纵向移动组件（5）可拆卸连接，子轴臂（6b）能够旋转调节的与主轴臂（6a）的另一端连接，主轴臂（6a）对应子轴臂（6b）的一端设有调节部件（7），该子轴臂（6b）上还设有清洗部（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洗玻璃装置，其特征在于：所有所述延伸支架（2d）的一侧分别设有一个铰接板（2e），铰接板（2e）为矩形结构，铰接板（2e）位于延伸支架（2d）远离主轴臂（6a）的一侧，铰接板（2e）的顶部设有竖直朝向设置的连接耳（2f），横向移动组件（4）包括横向电缸，横向电缸的两端分别与一个连接耳（2f）连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动清洗玻璃装置，其特征在于：所述横向电缸的输出端设有导向条（4a），该导向条（4a）的一端穿过固定板（2a）并且与纵向移动组件（5）连接，纵向移动组件（5）包括纵向电缸，固定板（2a）的一侧设有供导向条（4a）能够移动的第一横向导向槽（4b），固定板（2a）的另一侧设有供纵向电缸能够移动的第二横向导向槽（5c）。

4.根据权利要求3所述的一种自动清洗玻璃装置，其特征在于：所述驱动组件（3）包括传动皮带（3a）、升降电机（3b）和若干个沿铰接板（2e）宽度方向间隔设置的传动杆（3c），传动杆（3c）的两端分别与一个铰接板（2e）的一侧铰接，传动杆（3c）上套设有传动齿轮（3d），所有所述传动杆（3c）的一端还分别设有一个皮带轮（3e），所有皮带轮（3e）通过传动皮带（3a）传动配合，升降电机（3b）通过安装架（3b1）设置在传动杆（3c）设有皮带轮（3e）的一端，接近所述存储盒（1）的传动杆（3c）的一端与升降电机（3b）的输出轴连接，固定板（2a）的一侧设有与传动齿轮（3d）相啮合的齿条（2b）。

5.根据权利要求1所述的一种自动清洗玻璃装置，其特征在于：所述存储盒（1）的底部设有若干个呈矩形分布的万向轮（1a），存储盒（1）远离主轴臂（6a）的一侧设有呈倾斜设置的便捷式提手（1b），便捷式提手（1b）的两侧分别设有两个推动耳（1c），推动耳（1c）呈竖直设置。

6.根据权利要求3所述的一种自动清洗玻璃装置，其特征在于：所述纵向电缸的输出端上固定设有第一连接轴套（5a）和第二连接轴套（5b），所述主轴臂（6a）包括连接件（6a1）和支撑臂（6a2），连接件（6a1）的一端与支撑臂（6a2）连接，另一端与第一连接轴套（5a）螺纹连接，支撑臂（6a2）的顶部还设有前端支撑件（6a3），前端支撑件（6a3）位于支撑臂（6a2）远离第一连接轴套（5a）的一端，前端支撑件（6a3）的连接端朝向第二连接轴套（5b）延伸并且与第二连接轴套（5b）螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动清洗玻璃装置，其特征在于：所述调节部件（7）包括防护罩（7a）、调节电机（7b）、调节齿轮（7d）和调节杆（7e），支撑臂（6a2）远离第一连接轴套（5a）的一端设有调节凹槽（6a4），调节杆（7e）呈竖直铰接设置在调节凹槽（6a4）内，子轴臂（6b）的一端与调节杆（7e）固定连接，防护罩（7a）设置在支撑臂（6a2）的顶部，调节杆（7e）的顶端穿过支撑臂（6a2）的顶部延伸至防护罩（7a）内，调节齿轮（7d）套设在调节杆（7e）的顶端，调节电机（7b）设置在防护罩（7a）内并且位于调节齿轮（7d）的旁侧，调节电机（7b）的输出轴上套设有与调节齿轮（7d）相啮合的主动齿轮（7c）。