[发明专利]一种用于车圈旋转及翻转的自动化机械设备

权利要求书

1.一种用于车圈旋转及翻转的自动化机械设备，其特征在于：包括一组横向机架（1）、车圈下旋转装置（2）、车圈上旋转装置（3）、车圈翻转装置以及车圈下放装置，所述车圈下旋转装置（2）包括车圈下旋转架（21），车圈下旋转架（21）固定设置在底座板（14）上，车圈下旋转架（21）上端面转动安装有用于定位支撑车轮圈（200）的车圈下定位盘（22），车圈下定位盘（22）与车圈下旋转架（21）上的旋转驱动机构（5）驱动连接；

所述车圈上旋转装置（3）包括车圈上旋转架（31），车圈上旋转架（31）顶部固定设置有一组升降气缸（4），升降气缸（4）顶部安装有平移滑动设置在横向机架（1）上的滑座（41），横向机架（1）上安装有用于驱动滑座（41）水平移动的横移驱动机构，所述车圈上旋转架（31）下端面转动安装有用于定位压盖车轮圈（200）的车圈上定位盘（32），车圈上定位盘（32）与车圈上旋转架（31）上的旋转驱动机构（5）驱动连接；

所述车圈翻转装置包括分别位于车圈上旋转装置（3）上方两侧的纵向架（11），纵向架（11）上安装有用于夹住车轮圈（200）上边缘并翻转车轮圈（200）的夹持翻转组件（113）；所述夹持翻转组件（113）包括端部与纵向架（11）固定并水平伸缩的第一横向伸缩气缸，第一横向伸缩气缸的伸缩端固定有竖向伸缩的第一伸缩杆（1132），第一伸缩杆（1132）底部安装有翻转马达（1133），翻转马达（1133）输出端连接有第一夹子连接板（1134），第一夹子连接板（1134）内侧安装有一组用于夹住车轮圈（200）上边缘的第一气动夹（1135）；

所述车圈下放装置包括用于夹住车轮圈（200）上边缘并将车轮圈（200）下放至车圈下定位盘（22）上的夹持下放组件（112）；所述夹持下放组件（112）包括端部与纵向架（11）固定并水平伸缩的第二横向伸缩气缸，第二横向伸缩气缸的伸缩端固定有竖向伸缩的第二伸缩杆（1122），第二伸缩杆（1122）底部安装有第二夹子连接板（1123），第二夹子连接板（1123）内侧安装有一组用于夹住车轮圈（200）上边缘的第二气动夹（1124）。

2.根据权利要求1所述的一种用于车圈旋转及翻转的自动化机械设备，其特征在于：所述旋转驱动机构（5）包括安装在车圈下旋转架（21）或车圈上旋转架（31）上的旋转驱动电机（53），旋转驱动电机（53）通过驱动转轴连接有小齿轮（51），小齿轮（51）与转动安装在车圈下旋转架（21）或车圈上旋转架（31）上的回转支撑齿圈（52）啮合连接，所述车圈下旋转架（21）和车圈上旋转架（31）上均固定安装在回转支撑齿圈（52）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于车圈旋转及翻转的自动化机械设备，其特征在于：所述第一气动夹（1135）和第二气动夹（1124）均为相同结构的气动夹，所述气动夹包括两块相互铰接的夹板（1111），两块夹板（1111）尾端之间通过夹动气缸（1113）连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于车圈旋转及翻转的自动化机械设备，其特征在于：所述横移驱动机构为固定在横向机架（1）上的横移电机，横移电机输出端连接有横移丝杠，横移丝杠穿过滑座（41）并与滑座（41）螺纹配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于车圈旋转及翻转的自动化机械设备，其特征在于：所述底座板（14）上安装有位于车圈下定位盘（22）中心轴线上的辐条展开装置（6），所述辐条展开装置（6）包括固定在底座板（14）上的外套管（61），外套管（61）内安装有固定轴（65），固定轴（65）顶部设置有容易插装车圈轴（300）的轴插槽，外套管（61）顶部四周铰接分布有多根辐条存放槽板（64），外套管（61）外套装有滑动套（62），滑动套（62）四周铰接分布有多根与辐条存放槽板（64）一一对应的连接杆（63），连接杆（63）顶部与辐条存放槽板（64）中部铰接，所述滑动套（62）底部与底座板（14）之间连接有展开驱动气缸。