[发明专利]一种液压驱动螺旋桨电机收放机构有效
申请号: | 201711227496.6 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN107984993B | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 马东立;胡浩德;郭阳;杨穆清;李陟 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B60F5/02 | 分类号: | B60F5/02;B64C35/00 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 周长琪 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 液压 驱动 螺旋桨 电机 机构 | ||
1.一种液压驱动螺旋桨电机收放机构,其特征在于:电机通过电机支座固定于摇臂上,摇臂通过转轴连接于机翼中段大梁上,在摇臂上安装有与液压缸活塞杆连接的支座,通过该支座,电机摇臂与液压缸活塞杆以转轴方式连接;通过液压驱动活塞杆实现电机在机身中的收放;在摇臂下端连接有挡叉,在机身上设置有限位块,通过限位块限制挡叉的运动进而来限制摇臂的运动;电机电缆从摇臂内部引入机身;
上述摇臂与挡叉轴接于机翼中段大梁上,在机翼中段大梁(9)上安装耳片(6),耳片上安装有轴承,通过销轴将摇臂和挡叉与耳片连接在一起,使摇臂和挡叉可以绕销轴转动;由此,当液压缸的驱动活塞杆伸缩时,摇臂和挡叉即绕销轴转动,实现螺旋桨电机和螺旋桨的收放;在收入状态时,螺旋桨电机与螺旋桨位于机身上设计的收入腔内;螺旋桨和螺旋桨电机收入机身时,液压缸从挡叉中穿过,避免了机构干涉;在打开状态时,摇臂轴线垂直于水平面,进而使螺旋桨轴线沿机身前后方向;
上述打开状态时,摇臂的打开角度可通过限位块进行限制,该限位块为L型结构安装于机身的隔框上,位于机翼大梁中点正下方;在摇臂打开过程中,挡叉底端会与限位块侧壁接触,此时摇臂受限位块阻挡无法继续打开,此时摇臂轴线垂直水平面;且在飞机飞行时,螺旋桨产生的拉力通过摇臂和挡叉传递于机身与限位块上,螺旋桨高置对机身产生的扭矩因此得到卸载,改善了机翼和机身的受力特性。
2.如权利要求1所述一种液压驱动螺旋桨电机收放机构,其特征在于:电机座通过前后共四个连接位固定于摇臂上。
3.如权利要求1所述一种液压驱动螺旋桨电机收放机构,其特征在于:摇臂横截面为空心矩形管,横截面尺寸为25mm×25mm,管壁厚为2.5mm。
4.如权利要求1所述一种液压驱动螺旋桨电机收放机构,其特征在于:摇臂与机翼中段大梁以转轴方式连接,转轴安装在固定于机翼中段大梁的耳片上,在耳片上安装有轴承;耳片与机翼中段大梁共有八个连接位。
5.如权利要求1所述一种液压驱动螺旋桨电机收放机构,其特征在于:液压缸底部以转轴方式连接于固定于机身上的支座上。
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