[发明专利]一种互助导航定位数据可信度评价方法及系统

说明书

本发明提供一种互助导航定位数据可信度评价方法，包括：在同一时刻接收若干个援助终端发送的若干互助导航定位数据；对于任一援助终端发送的任一互助导航定位数据，分别计算所述互助导航定位数据对应的数据来源的可信度和数据自身的可信度；基于所述数据来源的可信度和所述数据自身的可信度，对接收到的所述互助导航定位数据进行联合评价。本发明提供的一种互助导航定位数据可信度评价方法及系统，通过利用援助终端数据信誉度、中间传输节点信誉度和数据支持关系、数据冲突关系进行评价，不依赖先验知识，不依赖前序数据和后续数据的可信度，能够适应互助导航应用场景持续变化。

技术领域

本发明导航定位数据处理领域，更具体地，涉及一种互助导航定位数据可信度评价方法及系统。

背景技术

人们对时空信息存在巨大需求。当前，随着卫星导航、无线通信等技术的迅速发展，各类定位终端、通信终端的推广普及，网络基础设施的不断完善，互助导航定位已走向应用。互助导航定位是指具备导航定位信息的一方，例如：个人、终端设备、网络服务器等向他人或系统共享或发送导航定位信息，本发明将具备导航定位信息的一方称为援助方，将接收的他人或系统称为受助方，使受助方能够据此开展路径规划等后续应用。

与传统的导航定位方法相比，互助导航定位具有成本低廉、灵活机动、更新及时、环境适应性强等优点，因此具有广阔的应用前景。在互助导航定位中，导航定位数据可信度是一个关键问题。如果援助方提供的导航定位数据不可信，或者导航定位数据在传输过程中遭到篡改，将误导受助方，造成受助方后续应用的失败，甚至给受助方带来物理损害。

因此，现在亟须一种互助导航定位数据可信度评价方法及系统，为受助终端快速提供互助导航定位数据可信度评价结果，避免由于数据不可信造成的损失。

发明内容

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种互助导航定位数据可信度评价方法，包括：

步骤S1、在同一时刻接收若干个援助终端发送的若干互助导航定位数据；

步骤S2、对于任一援助终端发送的任一互助导航定位数据，分别计算所述互助导航定位数据对应的数据来源的可信度和数据自身的可信度；

步骤S3、基于所述数据来源的可信度和所述数据自身的可信度，对接收到的所述互助导航定位数据进行联合评价。

其中，步骤S2之前所述方法还包括：

将同一时刻接收到的所有互助导航定位数据统一到预设的时空坐标系中。

其中，步骤S2中计算所述互助导航定位数据对应的数据来源的可信度，包括：

对于任一援助终端发送的任一互助导航数据，识别所述援助终端的标识ID、发送过程所经历的各个传输节点的标识ID以及所述传输节点的数量；

获取所述援助终端的标识ID对应的援助终端信誉度和所述各个传输节点的标识ID对应的传输节点信誉度；

基于所述传输节点的数量、所述援助终端信誉度以及所述传输节点信誉度，计算所述任一互助导航定位数据对应的数据来源的可信度。

其中，步骤S2中计算所述数据自身的可信度，包括：

对于任一援助终端发送的任一互助导航数据，将同一时刻获取的其他数据分为若干个支持关系数据和若干个冲突关系数据；

计算每一个支持关系数据对应的正面影响因子和每一个冲突关系数据对应的负面影响因子；

基于所述每一个支持关系数据对应的正面影响因子、每一个冲突关系数据对应的负面影响因子以及所述支持关系数据和所述冲突关系数据的数量，计算所述互助导航定位数据对应的数据自身的可信度。