[发明专利]一种大型空心叶片加工装置及加工方法

权利要求书

1.一种大型空心叶片加工装置，其特征在于，其包括机架，所述机架的顶部能横移地设置有移动座，所述移动座上装配带有机械手的机器人，所述机器人的机械手上安装有激光切割器，所述机架的下方设置有工作台，所述工作台上设置有定位工装，所述定位工装包括间隔设置的两个定位板，所述定位板的上端面为配合大型空心叶片外形轮廓的定位槽，所述大型空心叶片的两端部放置于所述两个定位板的定位槽内，所述定位槽的上方能开合地设置有压紧板。

2.根据权利要求1所述的大型空心叶片加工装置，其特征在于，所述机架采用龙门式框架，所述移动座能横移地装配于龙门式框架的上横梁上。

3.根据权利要求2所述的大型空心叶片加工装置，其特征在于，所述工作台设置于龙门式框架之间，且位于所述上横梁的正下方。

4.根据权利要求1所述的大型空心叶片加工装置，其特征在于，所述激光切割器采用光纤激光切割器，其激光发射功率为2KW。

5.根据权利要求1所述的大型空心叶片加工装置，其特征在于，所述机器人采用六轴机器人。

6.根据权利要求1所述的大型空心叶片加工装置，其特征在于，所述定位工装包括底板，所述底板上能拆装地安装两个定位板，所述两个定位板平行间隔设置。

7.根据权利要求1或6所述的大型空心叶片加工装置，其特征在于，所述两个定位板之间能拆装地安装有连接板。

8.一种大型空心叶片加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)根据大型空心叶片的外形轮廓以及机器人和激光切割器的工作行程设计专用的定位工装；

2)把定位工装固定安装到设备工作台上；

3)把大型空心叶片装夹到定位工装上；

4)根据大型空心叶片加工模型通过设备软件编制大型空心叶片总长面切割程序；

5)机器人带动激光切割器按设定程序切割大型空心叶片的总长面；

6)从定位工装取下空心叶片，打磨毛刺后使用测具检测大型空心叶片的总长面轮廓度。