[发明专利]距解剖腔的壁的距离的可视化

说明书

本发明题为“距解剖腔的壁的距离的可视化”。所述实施方案包括具有显示器和处理器的系统。处理器被配置成通过以下操作来修改包括解剖腔的壁的表征的图像：将表征体内工具的图标叠加在图像的与体内工具在解剖腔内的位置对应的部分上，以及在体内工具继续在体内工具指向的方向上朝壁移动的情况下将标记叠加在壁的表征的与体内工具将遇到壁的位置对应的部分上。处理器还被配置成在显示器上显示经修改的图像。还描述了其它实施方案。

相关申请的交叉引用

本申请涉及2016年11月29日提交的名称为“Improved visualization ofanatomical cavities”美国申请号15/364,144且代理人参考号为1002-1460/ID-839/BIO5678USNP的申请，该申请与本申请同日提交，其公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及医疗图像领域。

背景技术

计算机断层摄影(CT)扫描获取解剖结构的扫描部分的放射密度，也称为放射不透性。放射密度以霍斯菲尔德(Hounsfield)单位(HU)进行测量，其中空气的HU＝－1000，水的HU＝0，并且皮质骨的HU＝+3000。在CT图像中，所获取的放射密度值被映射到不同的灰度值。通常，在CT图像中，空气以黑色呈现，皮质骨以白色呈现，并且其它材料以变化的灰色色调呈现。

传统上，介入放射科医师已被训练成使用头部的二维(2D)图像来导航受治疗者的头部。例如，在鼻窦规程期间，介入放射科医师可参考受治疗者头部的三个计算机断层摄影(CT)切片：轴向切片、冠状切片以及矢状切片。

其公开内容以引用方式并入本文的美国专利8,532,738描述了一种方法，该方法包括构造体腔的模拟表面，并将探头的远侧端部按压贴靠在体腔的壁上。在将远侧端部按压贴靠在壁上的同时，从探头接收指示探头在体腔内的位置的位置测量值，并且从探头接收指示远侧端部和壁之间的力的力测量值。在检测到力测量值超过预定量时，在由位置测量值指示的位置处在模拟表面中创建扭曲，以便形成扭曲表面。随后，显示扭曲表面。

其公开内容以引用方式并入本文的美国专利7,924,279描述了一种用于可视化3D体积的系统，特别是用于医疗应用，该系统包括用于接收表征3D体积的体素值的三维数据集的输入设备。该数据集存储在存储装置中。处理器将体积从预定的视点投影到虚拟2D投影屏上。对于2D投影图像的每个像素，通过像素并通过体积投射射线。使用一种协议，该协议在沿着体积内的射线位置穿过时根据射线位置确定渲染算法和/或渲染参数。对于每个射线位置，所确定的渲染算法/渲染参数用于基于射线位置的预定范围内的至少一个体素值来计算对像素的像素值的贡献。输出设备用于提供在显示器上渲染的2D图像的像素值。

发明内容

根据本发明的一些实施方案，提供包括显示器和处理器的系统。处理器被配置成通过以下操作来修改包括解剖腔的壁的表征的图像：将表征体内工具的图标叠加在图像的与体内工具在解剖腔内的位置对应的部分上，以及在体内工具继续在体内工具指向的方向上朝壁移动的情况下将标记叠加在壁的表征的与体内工具将遇到壁的位置对应的部分上。处理器还被配置成在显示器上显示经修改的图像。

在一些实施方案中，处理器被配置成通过从体内工具的远侧末端投影虚拟射线来识别体内工具将遇到壁的位置。

在一些实施方案中，以三维渲染图像的至少一部分。

在一些实施方案中，解剖腔是鼻窦。

在一些实施方案中，解剖腔是鼻腔。

在一些实施方案中，图像是计算机断层摄影(CT)图像。

在一些实施方案中，图像是磁共振成像(MRI)图像。