[发明专利]一种工业机器人生产线实训设备

说明书

技术领域

本发明涉及生产线领域，特别是一种工业机器人生产线实训设备。

背景技术

现阶段，生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供是一种工业机器人生产线实训设备。为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种工业机器人生产线实训设备包括第一控制器、第二控制器、供料单元、加工单元、输送单元、装配单元、分拣单元、输送单元、试验台，第一第二控制器通过串行通信的PLC网络控制方案电连接供料单元、加工单元、输送单元、装配单元、分拣单元和输送单元，供料单元、加工单元和装配单元属于同一水平线设置，分拣单元与输送单元使用轨道连接安装。

优选的，所述供料单元由工件装料管、光电传感器一、料仓底座、支架、光电传感器二和接线端口，接线端口电连接光电传感器一和光电传感器二，支架上的料仓底座安装了工件装料管。

优选的，所述加工单元由气缸、安装板、阀组、导轨、底端气缸、爪手、气动手指、连接座、底板和滑块组成，气缸安装在安装板上端，底板上的底端气缸通过滑块安装在导轨上，底板的连接座安装了气动手指，气动手指设置安装了爪手。

优选的，所述装配单元架杆上安装了机械爪且电连接了警示灯。

优选的，所述分拣单元由出料滑槽、减速电机、进料光电传感器、导向器、编码器、传送带、推料气缸、光纤车传感器和金属传感器组成，减速电机电连接进料光电传感器、导向器和编码器，减速电机转轴安装连接了传送带，推料气缸安装在出料滑槽一侧端，减速电机基座上安装了金属传感器，光纤车传感器电连接推料气缸。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本设备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成，在控制方面，设备采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制。

附图说明

图1为本发明工业机器人生产线实训设备的结构示意图。

图2为本发明供料单元的结构示意图。

图3为本发明加工单元的结构示意图。

图4为本发明装配单元的结构示意图。

图5为本发明分拣单元的结构示意图。

图中：1、第一控制器，2、第二控制器，3、供料单元，4、加工单元，5、装配单元，6、分拣单元，7、输送单元，8、试验台，9、工件装料管，10、光电传感器一，11、料仓底座，12、支架，13、光电传感器二，14、接线端口，15、气缸，16、安装板，17、阀组，18、导轨，19、底端气缸，20、爪手，21、气动手指，22、连接座，23、底板，24、滑块，25、机械爪，26、警示灯，27、出料滑槽，28、减速电机，29、进料光电传感器，30、导向器，31、编码器，32、传送带，33、推料气缸，34、光纤车传感器，35、金属传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种工业机器人生产线实训设备，包括第一控制器1、第二控制器2、供料单元3、加工单元4、装配单元5、分拣单元6、输送单元7、试验台8，第一控制器1和第二控制器2通过串行通信的PLC网络控制方案依次顺序电连接供料单元3、加工单元4、装配单元5、分拣单元6和输送单元7，供料单元3、加工单元4和装配单元5属于同一水平线设置安装，分拣单元6与输送单元7使用轨道连接安装。

所述供料单元3由工件装料管9、光电传感器一10、料仓底座11、支架12、光电传感器二13和接线端口14，接线端口14电连接光电传感器一10和光电传感器二13，支架12上的料仓底座11安装了工件装料管9。

所述加工单元4由气缸15、安装板16、阀组17、导轨18、底端气缸19、爪手20、气动手指21、连接座22、底板23和滑块24组成，气缸15安装在安装板16上端，底板23上的底端气缸19通过滑块24安装在导轨18上，底板23的连接座22安装了气动手指21，气动手指21设置安装了爪手20。

所述装配单元5架杆上安装了机械爪25且电连接了警示灯26。