[发明专利]一种贝雷片的阳接头件的快速倒角工装设备

说明书

技术领域

本发明涉及贝雷片制造技术领域，特别涉及一种贝雷片的阳接头件的快速倒角工装设备。

背景技术

贝雷片是贝雷桥上重要的基础部件之一，贝雷片上设有阳接头件，目前阳接头件的结构已经标准化，断面结构为矩形结构。

但是，目前，阳接头件的倒角轨迹均为水平方向上的，导致倒角效率不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种贝雷片的阳接头件的快速倒角工装设备，可对工件进行竖直方向上的倒角，效率得到了很大的提升。

本发明的目的是这样实现的：一种贝雷片的阳接头件的快速倒角工装设备，包括机架，还包括用于夹住工件的夹持单元，还包括用于给工件进行倒角的倒角执行单元，还包括用于汇集倒角时产生的废渣的废渣回收机构，还包括PLC控制器；

所述夹持单元包括上夹持机构、下夹持机构、转位电机，工件竖直放置在下夹持机构上，并且工件下端被下夹持机构夹住，所述上夹持机构夹住工件上端，所述上夹持机构、下夹持机构可水平转动地安装在机架上，所述转位电机安装在机架上，并且转位电机的输出主轴与上夹持机构的旋转中心轴同轴对接，所述夹持单元还包括用于测量下夹持机构旋转圈数的、可将旋转圈数值反馈给PLC控制器的旋转编码器；

所述倒角执行单元包括竖直向倒角座、竖直丝杆、驱动电机、倒角丝母座、倒角电机、倒角砂轮盘，所述竖直向倒角座固定在地面上，所述竖直丝杆竖直设置并且可绕轴转动地安装在竖直向倒角座上，所述竖直丝杆与驱动电机的输出主轴同轴对接，所述倒角丝母座套装在竖直丝杆上并可竖直滑动地安装在竖直向倒角座上，所述倒角电机安装在倒角丝母座上，所述倒角砂轮盘套装在倒角电机的输出主轴上并用于给工件倒角；

所述转位电机、驱动电机、倒角电机均受PLC控制器控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：可对工件进行竖直方向上的倒角，效率得到了很大的提升；倒角时，工件竖直放置在下夹持机构上，并且工件下端被下夹持机构夹住，倒角电机可在倒角丝母座的带动下沿着竖直丝杆进行升降运动，倒角砂轮盘在倒角电机的驱使下高速旋转，以对工件进行竖直方向上的倒角，当工件的一个棱边倒角完成后，可利用转位电机驱使上夹持机构进行旋转，工件和下夹持机构一同旋转，使得工件的另一个棱角能够正对倒角砂轮盘，旋转编码器可及时地将下夹持机构的旋转圈数值反馈给PLC控制器，使得工件的另一个棱角能够准确地对准倒角砂轮盘。

作为本发明的进一步改进，所述废渣回收机构处于竖直向倒角座和工件之间的间隙中，所述废渣回收机构包括输送电机、驱动辊、从动辊、输送带、料箱，所述输送电机受PLC控制器控制，所述驱动辊、从动辊水平并排布置，所述输送带缠接在驱动辊和从动辊上并用于承接废渣，所述驱动辊、从动辊均可转动地安装在机架上，所述输送电机的输出主轴与驱动辊的旋转中心轴传动连接，所述料箱的上端进料口靠近输送带出料端。可使得废渣能够顺利地从输送带上带到料箱中，并且废渣回收机构处于竖直向倒角座和工件之间的间隙中，使得倒角时产生的废渣能够自然而然地下落到输送带上。

作为本发明的进一步改进，所述废渣回收机构还包括引渡刮板，所述引渡刮板倾斜设置，所述引渡刮板一端与料箱的上端进料口相接，所述引渡刮板另一端与输送带的承载面相接触。刮板不仅可以刮掉沉积在输送带的承载面上的积垢，还可以将废渣导引到料箱的上端进料口中。

附图说明

图1为本发明的主布局图。

图2为废渣回收机构布置图。

图3为本发明的控制关系示意图。

其中，1机架，2转位电机，3上夹持机构，4下夹持机构，5工件，6旋转编码器，7废渣回收机构，701输送电机，702驱动辊，703从动辊，704输送带，705料箱，706引渡刮板，8倒角砂轮盘，9倒角电机，10倒角丝母座，11驱动电机，12竖直丝杆，13竖直向倒角座，14PLC控制器。

具体实施方式

如图1-3所示，一种贝雷片的阳接头件的快速倒角工装设备，包括机架1，还包括用于夹住工件5的夹持单元，还包括用于给工件5进行倒角的倒角执行单元，还包括用于汇集倒角时产生的废渣的废渣回收机构7，还包括PLC控制器14。