[发明专利]农业机器人智能充电系统

权利要求书

1.农业机器人智能充电系统，其特征在于：包括主控模块、第一信号处理模块、第二信号处理模块、控制模块以及移相控制芯片；所述的第二信号处理模块包括依次连接的整流滤波电路、逆变电路、高频高压器、整流滤波电路、蓄电池组、输出监测电路、第二信号处理电路以及控制模块；所述的第一信号处理模块包括输入检测电路以及第一信号处理模块，所述的第一信号处理模块与控制模块连接，所述的输入检测电路还与整流滤波电路连接。

2.根据权利要求1所述的农业机器人智能充电系统，其特征在于：所述的移相控制芯片一端连接逆变电路，一端与控制模块连接。

3.根据权利要求2所述的农业机器人智能充电系统，其特征在于：所述的移相控制芯片与逆变电路之间通过驱动电路连接。

4.根据权利要求3所述的农业机器人智能充电系统，其特征在于：所述的逆变电路与控制模块之间还通过控制电路连接。

5.根据权利要求4所述的农业机器人智能充电系统，其特征在于：所述的控制模块还与外部PC机之间通过RS232串口连接。

6.根据权利要求5所述的农业机器人智能充电系统，其特征在于：所述的控制模块还连接有按键模块、报警模块以及显示模块。

7.根据权利要求6所述的农业机器人智能充电系统，其特征在于：所述的移相控制芯片的型号为UCC3895。

8.根据权利要求7所述的农业机器人智能充电系统，其特征在于：所述的控制模块的型号为PIC16F887。