[发明专利]一种无人机的外物入侵探测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体涉及一种无人机的外物入侵探测装置。

背景技术

土壤性质检测对指导农作物生长和公路建设等具有至关重要的作用，目前对土壤的检测大部分都是对采样点进行采样，然后采用专业的检测仪器进行检测，或者依靠检测人员随身携带各种专业的检测仪器实地调查检测，检测极其不方便，效率低，同时对一些高原、高海拔或者地形较复杂的地区，人工检测难度大，有一定的局限。

在农业上，在苗木移植或嫁接之后，移植的植物需要一定的时间去适应新土壤新环境，为了提高植物的存活率，在树上挂有一个“输液包”，该输液包为营养液，营养液中一般包括天然BR、维生素C、N、P、K等，工作人员需要隔一段时间探测苗木的生长状况，及时作出反应，避免苗木死亡。探测事项中包括对苗木树干的温度、湿度信息进行探测，看是否需要更换营养液等。但是，苗木一般种植在山地、并且数量众多，这使得对苗木的探测工作量非常大，所述如何利用无人机解决现有的探测工作作为重要的研究难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是在农业上，在苗木移植或嫁接之后，移植的植物需要一定的时间去适应新土壤新环境，为了提高植物的存活率，在树上挂有一个“输液包”，该输液包为营养液，营养液中一般包括天然BR、维生素C、N、P、K等，工作人员需要隔一段时间探测苗木的生长状况，及时作出反应，避免苗木死亡。探测事项中包括对苗木树干的温度、湿度信息进行探测，看是否需要更换营养液等。但是，苗木一般种植在山地、并且数量众多，这使得对苗木的探测工作量非常大，如何利用无人机解决现有的探测工作作为重要的研究难题，目的在于提供一种无人机的外物入侵探测装置，解决上述的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种无人机的外物入侵探测装置，包括种植区间，所述种植区间包括围栏，所述围栏上设置多组探测装置，所述探测装置包括红外探测器、距离传感器和图像传感器，所述距离传感器采集无人机距离信息，所述无人机距离信息小于5米时，发送红外探测器探测的红外信息和图像传感器探测的图像信息到无人机，所述无人机包括处理器，所述处理器接收上述信息发送至上位机，所述上位机接收信息并通过显示器显示，工作人员根据显示内容判断是否启动报警器。在农业上，在苗木移植或嫁接之后，移植的植物需要一定的时间去适应新土壤新环境，为了提高植物的存活率，在树上挂有一个“输液包”，该输液包为营养液，营养液中一般包括天然BR、维生素C、N、P、K等，工作人员需要隔一段时间探测苗木的生长状况，及时作出反应，避免苗木死亡。探测事项中包括对苗木树干的温度、湿度信息进行探测，看是否需要更换营养液等。但是，苗木一般种植在山地、并且数量众多，这使得对苗木的探测工作量非常大，所述如何利用无人机解决现有的探测工作作为重要的研究难题，本发明为了解决这一问题，采用的是在种植区域的围栏上设置多个探测装置，这样解决了传统探测工作量非常大，并且无人机高空探测需要的操控者一方面需要操作无人机的飞行，另一方面又要操作云台的转向，十分难以驾驭，通过无人机定时巡航的接收信息，可以第一时间获取所有的信息。

所述无人机内置存储器，所述存储器3小时自动清空内存。进一步，作为本发明的优选方案。

所述距离传感器为辐射定标探测距离。进一步，作为本发明的优选方案。

无人机还包括通讯模块，所述通讯模块为蓝牙通讯模块。进一步，作为本发明的优选方案。

所述无人机包括2组接收天线，进一步，作为本发明的优选方案。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种无人机的外物入侵探测装置，在种植区域的围栏上设置多个探测装置，这样解决了传统探测工作量非常大；

2、本发明一种无人机的外物入侵探测装置，解决无人机高空探测需要的操控者一方面需要操作无人机的飞行，另一方面又要操作云台的转向，十分难以驾驭；

3、本发明一种无人机的外物入侵探测装置，通过无人机定时巡航的接收信息，可以第一时间获取所有的信息。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例