[发明专利]一种基于雷达和三色激光驱鸟器融合的输电线路驱鸟装置

说明书

技术领域

本发明涉及输电线路及变电站驱鸟装置技术领域，特指一种基于雷达和三色激光驱鸟器融合的输电线路驱鸟装置。

背景技术

近几年来，随着配电线路和变电站的不断增多和生态环境的逐步改善，鸟害造成的事故呈上升趋势，由此造成的损失也越来越大，鸟害对我国配电线路和变电站电力设备的安全运行是一个严重问题。目前国内已广泛采取了多项防鸟措施，但效果不理想，鸟类适应性特别强，很多措施无法持续作用，研究一种持续作用且效果明显的驱鸟措施显得尤为重要。

鸟类在繁殖季节喜欢在铁塔上筑巢，其筑巢材料有树枝、枯藤、废棉线，甚至还有铁丝。这些材料下落可能短接几片瓷瓶，从而引起线路跳闸。各种大鸟觅食后喜欢落在铁塔中线横担上。歇息时大量排放粪便，会污染瓷瓶，降低瓷瓶串外绝缘强度，而引起线路跳闸。线路上鸟害故障点全部在带拉线或钢性铁塔上，绝大部分在直线铁塔中线瓷瓶串和耐张中线跳线悬垂绝缘子串上。水泥单杆一般无鸟害故障发生。变电站主要是鸟类经常钻进变压器或交流滤波器的空隙中导致瞬间故障。

针对鸟害事故频发线路开发使用激光驱鸟系统装置，分析激光驱鸟装置现场使用效果，提高配电线路驱鸟效率，减少鸟害引起的线路故障，可避免对用户的频繁停电。

发明内容

针对以上问题，本发明提供一种基于雷达和三色激光驱鸟器融合的输电线路驱鸟装置，旨在解决现有产品鸟类适应性强，无法起到长期驱鸟效果的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于雷达和三色激光驱鸟器融合的输电线路驱鸟装置，包括入侵探测雷达、高清相机、智能分析单元、三色激光驱鸟器和可转动载重云台，入侵探测雷达和高清相机的输出端分别连接于智能分析单元，智能分析单元的输出端分别连接于三色激光驱鸟器和可转动载重云台。

进一步而言，所述智能分析单元包括依次串接的目标检测模块、目标分类过滤模块、目标坐标提取模块与分析控制模块，入侵探测雷达和高清相机的输出端分别连接于智能分析单元的目标检测模块，智能分析单元的分析控制模块分别连接于三色激光驱鸟器和可转动载重云台。

进一步而言，所述高清相机为像素高于300万的数码相机，高清相机上设有视频入侵报警装置。

进一步而言，所述三色激光驱鸟器包括颜色控制模块与功率控制模块。

进一步而言，所述入侵探测雷达与高清相机固定安装于可转动载重云台上，可转动载重云台与智能分析单元输出端相连。

本发明有益效果：

本发明通过入侵探测雷达探测物体，可以全天候工作，同时智能分析单元接收雷达数据采集，通过移动目标检测、目标分类过滤等智能算法识别出飞鸟，然后通过分析控制模块控制三色激光驱鸟器和转动云台跟踪驱鸟，从而实现驱鸟效果。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明所形成的空间立体驱鸟区域示意图；

图3是雷达探测坐标系；

图4是激光发射坐标系；

图5是目标雷达坐标；

图6是激光发射角度；

图7是激光发射示意图；

图8是激光器发射角度转换示意图。

1.入侵探测雷达；2.高清相机；3.智能分析单元；4.三色激光驱鸟器；5.可转动载重云台；6.输出电路；7.激光束；30.目标检测模块；31.目标分类过滤模块；32.目标坐标提取模块；33.分析控制模块。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。

如图1所示，本发明所述一种基于雷达和三色激光驱鸟器融合的输电线路驱鸟装置，包括入侵探测雷达1、高清相机2、智能分析单元3、三色激光驱鸟器4和可转动载重云台5，入侵探测雷达1和高清相机2的输出端分别连接于智能分析单元3，智能分析单元3的输出端分别连接于三色激光驱鸟器4和可转动载重云台5。以上所述构成本发明基本结构。

本发明采用这样的结构设置，其中入侵探测雷达1的作用在于对防护区域目标进行探测，将探测到的飞鸟目标或低小慢运动物体空间位置信息传递给智能分析单元3，高清相机2的作用在于对防护区域进行视频监控，并与智能分析单元3相连，在接收到智能分析单元3发来的拍照、录像控制信息时，执行折照、录像动作。其工作原理：通过入侵探测雷达1探测物体，可以全天候工作，同时智能分析单元3接收雷达数据采集，并通过智能算法识别出飞鸟，然后通过智能分析单元3的分析控制模块控制三色激光驱鸟器4和可转动载重云台5跟踪驱鸟，从而实现驱鸟效果。