[发明专利]一种皮带输送机控制器

权利要求书

1.一种皮带输送机控制器，其特征在于，通过设置控制器的打点组号来响应相同打点组号内的控制器打点信号；所述打点组号配置方案如下：

当打点组号值为00时，响应组内所有控制器打点；当打点组号值为0X时，仅响应其他打点组号值为0X的控制器打点；打点组号值为YX时，响应其他打点组号值为0X至0(X+Y-1)的控制器打点；

或当打点组号值为0x00时，响应组内所有控制器打点；当打点组号值为0x0X时，仅响应其他打点组号值为0x0X的控制器打点；打点组号值为0xYX时，响应其他打点组号值为0x0X至0x0(X+Y-1)的控制器打点；

所述控制器包括控制箱，所述控制箱的上部为隔爆腔，所述控制箱的下部为本安腔，所述本安腔设置有本安腔面板、接口板、控制板和语音模块，所述隔爆腔内设置有电源模块，所述本安腔面板通过所述接口板连接所述控制板，所述电源模块和语音模块均连接所述控制板；

还包括安装板(1)，所述安装板(1)的一侧面固定连接有第一固定块(3) ，所述第一固定块(3)的上表面固定连接有圆杆(4)，所述控制箱(2)的一侧面固定连接有第二固定块(5)，所述第二固定块(5)的上表面开设有圆孔(6)，所述圆杆(4)活动连接在圆孔(6)的内部，且第一固定块(3)的上表面与第二固定块(5)的下表面活动连接；

所述安装板(1)的一侧面开设有凹槽(7) ，所述凹槽(7)的内部活动连接有活动板(8)，所述活动板(8)的一侧面与控制箱(2)的一侧面活动连接，所述凹槽(7)内壁的正面和背面均开设有空腔(9)，所述安装板(1)的正面和背面均开设有螺纹孔(10)，且螺纹孔(10)与空腔(9)相连通，所述空腔(9)的内部活动连接有梯形块(11)，所述梯形块(11)的倾斜面与活动板(8)的一侧面活动连接，且两个梯形块(11)的正面和背面均固定镶嵌有轴承(12)，所述轴承(12)的内表面固定连接有螺纹杆(13) ，所述螺纹杆(13)螺纹连接在螺纹孔(10)的内部。

2.如权利要求1所述的皮带输送机控制器，其特征在于，X和/或Y为16进制0-F的值。

3.如权利要求1所述的皮带输送机控制器，其特征在于，所述控制板为STM32F107VCT6芯片，包括PA0-WKUP脚、PA1脚、PA2脚、PA3脚、PA4脚、PA5脚、PA6脚、PA7脚、PA8脚、PA11脚、PA12脚、PA15/JTDI脚、PB0脚、PB2/BOOT1脚、PB5脚、PB6脚、PB7脚、PB8脚、PB11脚、PB12脚、PB13脚、PB14脚、PB15脚、OSC_IN脚、OSC_OUT脚、BOOT0脚、NRST脚、VREF-脚、VREF+脚、VBAT脚、PC1脚、PC2脚、PC3脚、PC4脚、PC5脚、PC6脚、PC7脚、PC8脚、PC10脚、PC11脚、PC12脚、PC13-TAMPER-RTC脚、PC14-OSC32_IN脚、PC15-OSC32_OUT脚、PD2脚、PE0脚、PE1脚、PE2脚、PE3脚、PE4脚、PE5脚、PE6脚、PE7脚、PE8脚、PE9脚、PE11脚、PE12脚、PE13脚、PE14脚、PE15脚、VDD_1脚、VDD_2脚、VDD_3脚、VDD_4脚、VDD_5脚、VDDA脚、VSS_1脚、VSS_2脚、VSS_3脚、VSS_4脚、VSS_5脚和VSSA脚；

所述PA0-WKUP脚、PA1脚、PA2脚、PA3脚、PA4脚、PA5脚、PA6脚、PA7脚、PA8脚、PA11脚、PA12脚、PA15/JTDI脚、PB0脚、PB5脚、PB6脚、PB7脚、PB8脚、PB11脚、PB12脚、PB13脚、PB14脚和PB15脚分别连接3 .3V_DI4端、3 .3V_DI5端、U2TX_LCD端、U2RX_LCD端、DI/AI_N端、DI/AI_T 端、3 .3V_AI1端、3 .3V_AI2端、3 .3V_DI3端、CANRX端、CANTX端、3 .3V_DI8端、RUN_LED端、RCK 端、SI端、SCK端、DOT_LOCAL_KTK端、Protect端、SCARM_KEY端、TURN_OFF_KEY端、TURN_ON_KEY端和DOWN_DOT_KEY端；

所述OSC_IN脚和OSC_OUT脚分别通过电容C39和电容C38接地，所述OSC_IN脚和OSC_OUT脚之间设置有晶振X1；所述BOOT0脚通过电阻R54连接接插件J9的2端，所述接插件J9的1端连接3 .3V电压端，所述接插件J9的2端通过电阻R55接地；

所述NRST脚通过电阻R57连接3 .3V电压端并通过电容C48接地，所述电容C48的两端设置有开关S5；

所述VBAT脚连接BAT54C二极管D35的负极，所述BAT54C二极管D35的第一正极接3 .3V电压端，所述BAT54C二极管D35的第二正极接电池BT1的正极，所述电池BT1的负极接地；

所述PC1脚、PC2脚、PC3脚、PC4脚、PC5脚、PC6脚、PC7脚、PC8脚、PC10脚、PC11脚、PC12脚和PC13-TAMPER-RTC脚分别连接3 .3V_DI2端、3 .3V_DI1端、3 .3V_DI6端、ALARM_LED端、UP_DOT_LED端、UP_DOT_KEY端、AUTO_MODE_KEY端、LOCAL_MODE_KEY端、3 .3V_DI12端、3.3V_DI11端、3 .3V_DI10端和3 .3V_DI7端；

所述PC14-OSC32_IN脚和PC15-OSC32_OUT脚分别通过电容C34和电容C35接地，所述PC14-OSC32_IN脚和PC15-OSC32_OUT脚之间设置有晶振Y1；

所述PD2脚、PE0脚、PE1脚、PE2脚、PE3脚、PE4脚、PE5脚、PE6脚、PE7脚、PE8脚、PE9脚、PE11脚、PE12脚、PE13脚、PE14脚和PE15脚分别连接3 .3V_DI9端、Addr0端、Addr1端、Addr2端、Addr3端、Addr4端、Addr5端、Addr6端、Addr7端、Addr8端、Addr9端、KTK113_RESET端、DOT_KTK端、DI/AI_SPEED端、DOWN_DOT_LED端和CAN_DATA_LED端所述VDD_1脚、VDD_2脚、VDD_3脚、VDD_4脚、VDD_5脚和VDDA脚均连接3 .3V电压端并通过电容C43接地；

所述VSS_1脚、VSS_2脚、VSS_3脚、VSS_4脚、VSS_5脚和VSSA脚均接地。