[发明专利]用于运行液压的制动系统的方法和设备、制动系统

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车辆的液压的制动系统的方法，其中，制动系统具有至少有一个车轮制动器、制动踏板装置和至少一个压力生成器以及配属于车轮制动器的、机电的执行器，压力生成器用于车轮制动器的、液压的操纵，执行器具有可运动的执行器元件、尤其是主轴螺母，执行器元件用于操纵车轮制动器，其中，通过压力生成器和执行器能够分别产生力，力用于移动车轮制动器的制动活塞以操纵车轮制动器，并且其中，为了调整驻车制动功能，压力生成器和执行器被如此操控，使得它们共同产生在车轮制动器处的总夹紧力。设置了：在调整驻车制动功能时，根据由执行器产生的、执行器元件的和/或制动活塞的运动操控压力生成器。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车辆的液压的制动系统的方法，其中，所述制动系统具有至少有一个车轮制动器、制动踏板装置和至少一个压力生成器以及配属于所述车轮制动器的、机电的执行器，所述压力生成器用于所述车轮制动器的、液压的操纵，所述执行器具有可运动的执行器元件、尤其是主轴螺母，所述执行器元件用于操纵所述车轮制动器，其中，通过压力生成器和执行器能够分别产生力，所述力用于移动所述车轮制动器的制动活塞以操纵所述车轮制动器，并且其中，为了调整驻车制动功能，如此操控所述压力生成器和所述执行器，使得它们共同产生在所述车轮制动器处的总夹紧力或者总制动力。

此外，本发明涉及一种用于运行这种制动系统的设备以及相应的制动系统。

背景技术

开头提到的类型的方法、设备和制动系统从现有技术中是已知的。机动车辆的制动系统通常液压地工作并且为此具有一个或者多个制动回路，所述制动系统借助制动踏板装置能够由机动车辆的驾驶员操作，所述制动回路与制动踏板装置液压连接。如果驾驶员操纵制动踏板装置的制动踏板，则在制动系统或者相应的制动回路中产生液压的压力，所述压力作用在一个或者多个车轮制动器上，以便移动相应的车轮制动器的制动活塞，使得产生夹紧力或者压紧力，通过所述夹紧力或者压紧力在车轮制动器的制动衬片之间的制动盘被夹紧。通过所述夹紧产生附着摩擦，所述附着摩擦制动地作用在制动盘上并且因而作用在机动车辆的车轮上，所述车轮与所述制动盘旋转固定地连接。通常，一个或者多个可操作的阀被插入连接在车轮制动器和制动踏板装置之间，所述制动踏板装置除了制动踏板通常也具有主制动缸并且必要时具有制动力放大器，所述阀将所产生的液压分配在多个车轮制动器上。

为了实现驻车制动功能，已知的是，在制动回路中集成能够操控的压力生成器，所述压力生成器被构造用于根据需要在制动回路中自动地产生液压的压力，就所述驻车制动功能而言车轮制动器或者多个车轮制动器持久地保持夹紧力，而不必施加另外的能量。如果调整驻车制动功能的愿望被检测到，则压力生成器被操控，以便提高液压，使得在相应的车轮制动器处相应的制动力被调整。随后，制动回路的阀被如此关闭，使得来自车轮制动器的压力不再能够泄露并且由此制动力被保持。

也已知的是，将机电的执行器配属于相应的车轮制动器，所述执行器也作用在制动活塞上，以便根据需要自动地产生夹紧力或者制动力。通常，这种执行器具有电动机，所述电动机的转矩和/或旋转运动借助传动装置（尤其是主轴系统）被传递至制动活塞。通过传动装置的、自锁的设计，夹紧力也能够被保持，而无电动机的、另外的能量供应。

与此同时，下述制动系统也是已知的，其中，为了调整驻车制动功能，执行器和压力生成器都被操控，使得制动活塞通过叠加的驱动力被运动或者被施加。然而，通过这种叠加，对于驾驶员来说在制动踏板处的、不习惯的行为能够出现。如果制动活塞通过执行器被移动，使得在车轮制动器中的、用于液压介质的体积被扩大，在液压的系统中发生减压，所述减压导致制动踏板下沉。如果随后液压再次升高，那么，制动踏板再次被移回，由此产生前进运动和后退运动，所述前进运动和后退运动对驾驶员来说是不习惯的。

发明内容