[发明专利]一种架空输电线路防振锤检修装置

说明书

技术领域

本发明属于输电线路检修技术领域，特别涉及一种架空输电线路防振锤检修装置。

背景技术

为了防止或减轻架空输线路振动产生的危害，一般在架空输电线路悬挂点外装设防振锤。如果防振锤在架空输电线路上出现松动或运行中受到自然环境的影响，就会出现偏离安装位置即滑跑现象，如不能正常复位，容易引起架空输电线路因振动或者舞动导致的短路故障，影响架空输电线路安全运行。而以往在开展防振锤检修时，常用的做法有两种：一种是对于防振锤滑跑位置距离杆塔不远，采取人员从横担侧沿导线移动至检修点复位该种方法需要消耗大量的劳动强度，并且存在一定的危险因素；第二种是对于防振锤滑跑位置距离杆塔较远时，采取将软梯拉至检修处，人员从地面登梯上至检修处，该方法，同样需要人员从地面登软梯至检修处，消耗劳动强度。尤其是对于在大跨越档导线内防振锤滑跑时，人员出现和使用软梯就更加困难。

发明内容

本发明目的在与提供一种架空输电线路防振锤检修装置，为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种架空输电线路防振锤检修装置，包括无线遥控器和机壳，在机壳的左端一体设有向上伸出的左连接臂，在左连接臂上安装有左行走机构、固定有驱动左行走机构的左电机，在机壳的右端一体设有向上伸出的右连接臂，在右连接臂上安装有右行走机构、固定有驱动右行走机构的右电机，在左连接臂和右连接臂之间设有加强杆，在左连接臂和/或有连接臂上固定有图像采集装置；在机壳上固定有向外伸出的第一转轴，在第一转轴上转动连接有机械臂，在机壳上固定有用于带动机械臂饶转第一转轴转动的第一电推杆，在机械臂的自由端摆动连接有钩臂，在机械臂上固定有用于带动钩臂摆动的第二电推杆，在机壳内固定有用于控制左行走机构、右行走机构、图像采集装置、第一电推杆和第二电推杆工作的集成电路模块，还固定有无线传输模块，无线遥控器与无线传输模块之间信息传输以接收图像采集装置的图像信息和发出指令信息。

优选的，所述机壳采用铝合金材料制作以对集成电路模块、无线传输模块进行电屏蔽。

优选的，在机壳内固定有充电式电源，在无线遥控器上设有图像显示器。

优选的，所述左行走机构包括转动连接在左连接臂上的第二转轴，在第二转轴上转动连接有旋转支架，旋转支架在周向上均匀设有三个支撑臂，在支撑臂上转动连接有行走轮，在第二转轴上固定有主齿轮，在左连接臂上设有与主齿轮相啮合的过渡齿轮，在行走轮的转轴上固定有从动齿轮，当行走轮转动到下方时，从动齿轮与过渡齿轮相啮合，左电机为带涡轮蜗杆的减速直流马达，用于驱动第二转轴转动；所述右行走机构与左行走机构结构相同。

优选的，所述行走轮采用铝合金材质制作。

优选的，机械臂自由端摆动连接的钩臂替换为剪刀，所述剪刀根部铰接的两个刀刃，其中一个刀刃固定在机械臂的自由端，另一个刀刃由第二电推杆带动转动以剪掉输电线上的异物。

本发明所具有的有益效果为：通过遥控控制，实现了对防振锤远距离拉回的操作，检修人员不需要悬吊在导线上移动过去的人工拉回防振锤，提高了工作效率，降低了检修人员的风险；另一方面，左行走机构和右行走机构通过旋转支架的设置解决了在导线上当遇到如间隔棒、防振锤障碍物时平稳、顺利、快速通过的功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步描述。

如图1所示，一种架空输电线路防振锤检修装置，包括无线遥控器和机壳12，在机壳12的左端一体设有向上伸出的左连接臂1，在左连接臂1上安装有左行走机构、固定有驱动左行走机构的左电机，在机壳12的右端一体设有向上伸出的右连接臂6，在右连接臂6上安装有左行走机构、固定有驱动右行走机构的右电机，在左连接臂1和右连接臂6之间设有加强杆4，在左连接臂1和/或有连接臂6上固定有图像采集装置；在机壳12上固定有向外伸出的第一转轴10，在第一转轴10上转动连接有机械臂9，在机壳12上固定有用于带动机械臂9饶转第一转轴10转动的第一电推杆11，在机械臂9的自由端摆动连接有钩臂7，在机械臂9上固定有用于带动钩臂7摆动的第二电推杆8，在机壳12内固定有用于控制左行走机构、右行走机构、图像采集装置、第一电推杆11和第二电推杆8工作的集成电路模块，还固定有无线传输模块，无线遥控器与无线传输模块之间信息传输以接收图像采集装置的图像信息和发出指令信息。