[发明专利]高速插秧机液压自动调平系统及其工作方法

说明书

本发明公开了一种高速插秧机液压自动调平系统及其工作方法，属于农机控制领域。高速插秧机液压自动调平系统包括检测装置、控制器、调平执行机构和动力系统，检测装置能够实时检测高速插秧机插植部机具相对于水平面的倾角数据，并且能够迅速将获得的倾角数据发送给所述控制器；控制器能够实时接收所述检测装置采集到的倾角数据，对所述倾角数据进行程序算法处理，判断是否需要对高速插秧机插植部机具进行调平，如果需要调平，则对所述调平执行机构发送调整数据指令，控制所述调平执行机构达到水平状态，从而实现调平功能；动力系统用于为调平执行机构提供动力源。本发明能够在插秧机高速运转状况下，及时调节插植部机具平衡，使插秧深度一致。

技术领域

本发明涉及农机控制领域，特别是指一种高速插秧机液压自动调平系统及其工作方法。

背景技术

水稻在众多粮食作物生产中，所要求的技术性最高、季节性最强。插秧机是代替人工插秧而进行水稻种植的农业机具，其不仅可以大大的减少农民的劳动用工量，而且可以有效的提高水稻的产量。因此，水稻机械化种植是我国未来水稻生产发展的方向。

在水稻种植技术中，秧苗的栽插深度对插秧机有很高的要求，直接决定着秧苗的成活率及分蘖效果。虽然目前步进式和独轮乘坐式插秧机占据着插秧机生产的主要市场，但从插秧机机型上来看，高速乘坐式插秧机将会逐步取代步进式插秧机和独轮乘坐式插秧机。液压自动调平系统是高速插秧机插植部的升降装置，它可以有效的控制秧苗的入土深度、提高秧苗存活率，是影响插秧机工作性能的重要环节。

如专利号为CN201220608475的一种插秧机仿形平衡调节机构中所述，通过浮板与地面接触，根据浮板与地面接触的压力变化来控制升降调节组件和左右摆动调节组件达到自由升降和左右调节位置的效果，解决了现有技术下插秧机的插秧深度不一的问题。但传感器杆两端使用弹簧连接，测量精度不高，对于插秧机高速运转状况下，不能及时调节插秧机具平衡，导致局部插秧深度不一。

又如专利号为CN201210249182的一种插秧机的前后方向的平衡系统中所述，中央浮船的前端与一个拉动机构相连，拉动机构由感知拉索和与中央浮船直接相连的刚性拉动机构构成。该设计在对插植深度进行检测的时候，由于刚性拉动机构本身具有动作虚位，导致监测精度和灵敏度不佳，同样对于插秧机高速运转状况下，不能及时调节插秧机具平衡，导致局部插秧深度不一。

发明内容

本发明提供一种高速插秧机液压自动调平系统及其工作方法，其能够在插秧机高速运转状况下，及时调节插植部机具平衡，使插秧深度一致。

为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：

一方面，本发明提供一种高速插秧机液压自动调平系统，包括检测装置、控制器、调平执行机构和动力系统，其中：

所述检测装置能够实时检测高速插秧机插植部机具相对于水平面的倾角数据，并且能够迅速将获得的倾角数据发送给所述控制器；

所述控制器能够实时接收所述检测装置采集到的倾角数据，对所述倾角数据进行程序算法处理，判断是否需要对高速插秧机插植部机具进行调平，如果需要调平，则对所述调平执行机构发送调整数据指令，控制所述调平执行机构达到水平状态，从而实现调平功能；

所述动力系统用于为所述调平执行机构提供动力源。

进一步的，所述调平执行机构包括第一提升臂、第二提升臂、第一液压油缸、第二液压油缸、第一提升杆、第二提升杆、第一下拉杆、第二下拉杆和上拉杆，其中：

所述第一提升臂和第二提升臂并排设置，其一端均铰接在高速插秧机安装板的上部，另一端分别与所述第一提升杆和第二提升杆的一端铰接连接，所述第一提升杆和第二提升杆的另一端分别铰接在所述第一下拉杆和第二下拉杆的中部，所述第一下拉杆和第二下拉杆的一端均铰接在高速插秧机安装板的下部，另一端均铰接在高速插秧机的插植部上；