[发明专利]方形盒体自动打印标签装置

权利要求书

1.方形盒体自动打印标签装置，其特征在于：包括支架(3)，支架(3)侧部设有主驱动电机(20)，主驱动电机(20)连接有减速器(21)，支架(3)下方设有从传动轴(28)和与减速器(21)连接的主传动轴(27)，主传动轴(27)和从传动轴(28)上均设有带轮(15)，两个带轮(15)之间设有传动皮带(14)，主传动轴(27)和从传动轴(28)上均连接有连杆机构，两个连杆结构上设有步进推板(13)，所述支架(3)上设有位于步进推板(13)上的作业平台(2)，作业平台(2)的一端设有料仓(1)，另一端设有下料机构，料仓(1)和下料机构之间设有位于作业平台(2)上的打印机构；所述连杆结构包括步进短连杆(9)，步进短连杆(9)铰接有中间连杆(8)，中间连杆(8)的另一端铰接有步进长连杆(6)，步进长连杆(6)的另一端铰接在支架(3)上，中间连杆(8)中部固定有斜杆(29)，斜杆(29)与步进推板(13)铰接；所述下料机构连接有下料滑道(16)，下料滑道(16)的侧部设有计数器(34)；所述作业平台(2)上设有次品液压缸(39)，次品液压缸(39)连接有次品推块(38)，次品推块(38)的相对位置设有次品出料滑道(40)。

2.根据权利要求1所述的方形盒体自动打印标签装置，其特征在于：所述打印机构包括与主传动轴(27)同轴设置的锥齿轮组(12)，锥齿轮组(12)连接有竖直传动轴(11)，竖直传动轴(11)经多个传动座(10)固定在支架(3)上；竖直传动轴(11)的上部经打印锥齿轮组(23)连接有打印转轴(30)，打印转轴(30)上设有凸轮(24)，凸轮(24)贴合有打印头(26)，打印头(26)上套装有复位弹簧(25)。

3.根据权利要求1所述的方形盒体自动打印标签装置，其特征在于：所述下料机构包括下料电机(22)，下料电机(22)连接有下料短连杆(19)，下料短连杆(19)铰接有下料长连杆(18)，下料长连杆(18)连接有设置在作业平台(2)上的推料滑块(17)，推料滑块(17)的侧部设有挡块(31)，推料滑块(17)的推动方向下游设置下料滑道(16)。

4.根据权利要求1所述的方形盒体自动打印标签装置，其特征在于：所述作品平台(2)上设有两条导向孔(32)，所述步进推板(13)包括推板本体(131)，推板本体(131)上设有两组步进齿组(132)，两组步进齿组(132)分别于设置在两条导向孔(32)内，所述料仓(1)底部设有与两条导向孔(32)分别对应的推料槽(33)。

5.根据权利要求1所述的方形盒体自动打印标签装置，其特征在于：所述步进长连杆(6)为U型连杆，U型连杆的两端向外侧设有从动轴(5)，每个从动轴(5)经铰接座(4)固定在支架(3)上。

6.根据权利要求1所述的方形盒体自动打印标签装置，其特征在于：所述料仓(1)上端设有缓料槽(35)，缓料槽(35)与料仓(1)之间设有电动闸门(36)。

7.根据权利要求6所述的方形盒体自动打印标签装置，其特征在于：所述料仓(1)下部设有用于检测是否有方形盒体的激光感应器(37)，激光感应器(37)与电动闸门(36)连接。