[发明专利]一种汽车座椅骨架机器人自动焊接系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车焊接产线设备领域，具体为一种汽车座椅骨架机器人自动焊接系统。

背景技术

传统生产产线是多工位分散生产，生产线长，过程品多，物流线路多，易容出现混流现象，要员人数多，劳动强度大，切换车型时占用时间长，生产效率底，综上所述，现急需一种汽车座椅骨架机器人自动焊接系统来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种汽车座椅骨架机器人自动焊接系统，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车座椅骨架机器人自动焊接系统，包括产线本体、ST1-8工位、ST1-9工位、RB1机器人、RB2机器人、ST1-10工位、RB3机器人、滑台、RB5机器人、水气单元、ST1-13工位、出料台、ST1-12工位、RB4机器人、RB6机器人和RB7机器人，所述水气单元设置在产线本体右端，所述滑台设置在产线本体内部右侧，所述出料台设置在产线本体上端中间位置，所述ST1-8工位设置在产线本体左端，所述RB1机器人设置在ST1-8工位旁侧，所述ST1-9工位设置在ST1-8工位右侧，所述RB2机器人设置在ST1-9工位旁侧，所述ST1-10工位设置在滑台左侧，所述RB3机器人设置在ST1-10工位旁侧，所述RB4机器人和RB5机器人对称设置在滑台两侧，所述ST1-12工位设置在出料台下侧，所述ST1-13工位设置在产线本体右侧，所述RB6机器人设置在滑台上侧，所述RB7机器人设置在出料台右侧。

进一步地，所述RB1机器人、RB2机器人、RB3机器人、RB5机器人和RB4机器人均与水气单元电性连接。

进一步地，所述RB1机器人、RB2机器人、RB3机器人、RB5机器人和RB4机器人关节轴数为6轴以上。

进一步地，所述RB1机器人、RB2机器人、RB3机器人、RB5机器人和RB4机器人额定载荷为20kg以上。

进一步地，所述RB1机器人、RB2机器人、RB3机器人、RB5机器人和RB4机器人工作臂长为2100mm以上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本生产线采用柔性化、模块化设计，能够实现多车型共线生产；本生产线高度自动化，减少了人员的劳动强度；本生线高度智能化能够实现故障的自我诊断、分析及解决故障的路径方法；本生产线车型切换时间短，在8分钟内可以实现在由A车型到B车型；要员人数减少，整个生产线要员只有5人。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

附图标记中：1.ST1-8工位；2.STI-9工位；3.RB1机器人；4.RB2机器人；5.ST1-10工位；6.RB3机器人；7.滑台；8.RB5机器人；9.水气单元；10.ST1-13工位；11.出料台；12.ST1-12工位；13.RB4机器人；14.产线本体；15.RB7机器人；16.RB6机器人。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。