[发明专利]分割图制作系统

说明书

一种分割图制作系统，其能够制作出将作业地分割为多个分区的能够根据作业而有效利用的分割图。分割图制作系统(1)制作将作业车(2)所行驶的作业地(3)分割为多个分区的分割图，具有：作业地信息获取部(10)，其获取作业地信息，作业地信息包含表示作业地的位置的位置信息以及表示作业地的形状的形状信息；路径信息获取部(20)，其获取路径信息，路径信息表示作业车基于作业地信息在作业地中行驶时的各个行驶路径；分割图制作部(30)，其根据作业车基于路径信息在作业地中行驶时所进行的作业的作业宽度以及作业车在行驶时的行进方向，制作分割图；存储部(40)，其将由分割图制作部制作出的分割图与作业车关联地存储。

技术领域

本发明涉及一种分割图制作系统，所述分割图制作系统制作将作业车所行驶的作业地分割为多个分区的分割图。

背景技术

以往，例如为了高效地在田地中进行作业和收割，使用将田地分割为多个分区进行管理的方法。作为这种技术，例如有如下出处的专利文献1记载的技术。

在专利文献1记载的施肥图生成系统中，生成表示对种植于田地(相当于上述“作业地”)的作物进行施肥时的施肥量的施肥图。在该施肥图生成系统中，针对每个预先设定的分格算出田地中的自然光的反射率，基于田地的单位分格的热水提取性氮图、与作物及肥料有关的数据和预先准备的标准施肥量的数据，制成田地的单位分格的施肥图。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-254711号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1记载的技术中，每当制作施肥图时，都例如要基于田垄的方向、规定田地的四周和边界的分区线，以规定的尺寸(例如10m×10m)预先确定分格的划分。在此，例如向田地进行种植时所使用的作业车、进行施肥时所使用的作业车、进行收割时所使用的作业车各自不同，一次作业中的作业宽度也根据作业车的不同而不同。另外，根据作业车所进行的作业，在田地内行驶的路径有时也不同。因此，在专利文献1记载的技术中，在其他作业车在已进行过分格管理的田地中行驶的情况下，有可能导致行驶路径与分区偏离，与分格建立了关联的数据(例如施肥数据或收割数据)和作业车不能取得对应，不能有效地进行利用。

因此，需要这样一种分割图制作系统：其能够制作出将作业地分割为多个分区的、能够根据作业而有效利用的分割图。

用于解决技术问题的手段

本发明的分割图制作系统的特征结构如下：一种分割图制作系统，该分割图制作系统制作将作业车所行驶的作业地分割为多个分区的分割图，其中，具有：作业地信息获取部，其获取作业地信息，该作业地信息包含表示所述作业地的位置的位置信息以及表示所述作业地的形状的形状信息；路径信息获取部，其获取路径信息，该路径信息表示所述作业车基于所述作业地信息在所述作业地中行驶时的各个行驶路径；分割图制作部，其根据所述作业车基于所述路径信息在所述作业地中行驶时所进行的作业的作业宽度以及所述作业车在行驶时的行进方向，制作所述分割图；存储部，其将由所述分割图制作部制作出的所述分割图与所述作业车关联地存储。

根据这样的特征结构，因为根据作业车的作业宽度及行进方向制作将作业地分割为多个分区的分割图，所以能够制作与作业车的作业相适的作业图。因此，能够根据作业车的作业灵活有效地使用作业图。

例如，在所述作业车为多种作业车的情况下，所述存储部优选对单一的所述作业地与所述作业车的种类关联地存储多个所述分割图。

根据这样的结构，因为多种作业车按照各自的作业宽度及行进方向制作分割图，所以即使在作业宽度彼此不同的情况下，也能够制作出与作业车对应的分割图。因此，能够根据各个作业车的作业，灵活有效地使用作业图。