[发明专利]一种工件自动折弯生产线

权利要求书

1.一种工件自动折弯生产线，其特征在于，包括板材厚度检测装置(1)、原点定位装置(2)、折弯机床和机械手，所述机械手用于将板材移动至板材厚度检测装置(1)进行厚度检测，将厚度与预设值的板材移动至原点定位装置(2)，原点定位装置(2)用于板材起始点的定位，折弯机床用于对经过定位的板材的折弯。

2.根据权利要求1所述的工件自动折弯生产线，其特征在于，所述板材厚度检测装置(1)，包括测厚机构(11)、控制机构、支撑机构(12)、报警机构和机械手，其特征在于，所述支撑机构(12)包括底座(121)和设置在底座(121)上的支架(122)，所述测厚机构(11)设置在支架(122)上；

所述测厚机构(11)包括信号发送端(111)和信号接收端(112)，所述信号发送端(111)和信号接收端(112)相对位置可调的设置在支架(122)上；

所述测厚机构(11)、报警机构与控制机构电连接，所述机械手将板材抓取至测厚机构(11)处进行检测，当测厚机构(11)检测到的板材厚度与预设值不符时，控制机构通过报警机构发出报警信号。

3.根据权利要求2所述的工件自动折弯生产线，其特征在于，所述底座(121)包括底板(1211)，设置在底板(1211)上的竖直板(1212)，设置在竖直板(1212)两侧的侧板(1213)；

所述支架(122)的一端设置在支撑机构(12)的上端，并位于竖直板(1212)和侧板(1213)围成的空间内。

4.根据权利要求2所述的工件自动折弯生产线，其特征在于，所述支架(122)包括固定座(1221)，与固定座(1221)连接的连接部(1222)，与连接部(1222)垂直设置的竖直部(1223)；

所述信号发送端(111)和信号接收端(112)分别通过信号发送端安装板(113)和信号接收端安装板(114)设置在竖直部(1223)上，并且信号发送端安装板(113)和信号接收端安装板(114)之间的间距可调。

5.根据权利要求4所述的工件自动折弯生产线，其特征在于，所述竖直部(1223)上设置有多个安装孔，所述信号发送端安装板(113)和信号接收端安装板(114)通过设置在不同的安装孔上，以调整两者之间的间距。

6.根据权利要求4或5所述的工件自动折弯生产线，其特征在于，至少信号发送端(111)和信号接收端(112)两者其中之一设置在升降机构(115)上，并通过升降机构(115)的运动调整两者之间的间距。

7.根据权利要求1所述的工件自动折弯生产线，其特征在于，所述原点定位装置(2)包括定位台面(21)，所述定位台面(21)包括定位区域，且放置于定位台面(21)上的板材能够在外力的作用下运动至所述定位区域；

所述定位区域的外侧边缘处设置有限位结构(22)，当板材运动至定位区域后与限位结构(22)接触，实现板材的定位；

所述定位区域的外侧边缘处设置有多个检测装置(23)，检测装置(23)检测板材是否位于所述定位区域。

8.根据权利要求7所述的工件自动折弯生产线，其特征在于，所述定位台面(21)为倾斜设置的台面，所述定位区域的设置高度低于定位台面(21)其他区域的设置高度。

9.根据权利要求8所述的工件自动折弯生产线，其特征在于，所述定位台面(21)上设置有多个均匀设置的滚珠(24)，板材放置在滚珠(24)上并沿滚珠(24)滑动。

10.根据权利要求9所述的工件自动折弯生产线，其特征在于，所述定位台面(21)上设置有多个均匀分布的安装座(29)，每个安装座(29)上均设置有万向球，所述万向球包括球座(25)，滚珠(24)可滚动的设置在球座(25)内并且具有部分结构凸出于球座(25)。