[发明专利]一种基于匹配误差抑制的成像坐标校正方法

权利要求书

1.一种基于匹配误差抑制的人物成像坐标校正方法，其特征在于：包括有以下步骤：背景区域选择、背景区域的兴趣点匹配、基于背景的几何校正建模、基于几何校正误差的噪声匹配点抑制、基于噪声匹配点抑制的几何校正建模和足后跟点微调；

所述的背景区域选择，输入测量图像和多张参考图像，并在测量图像中选择背景区域；

所述的背景区域的兴趣点匹配，根据Harris角点强度，提取并保留测量图像以及参考图像背景区域中的兴趣点，提取其中的SIFT兴趣点描述子，根据欧式距离计算两幅图像SIFT点对描述子相似度矩阵，并根据二分图匹配算法获取匹配点对；

所述的基于背景的几何校正建模，获取其匹配点对，并基于匹配点对利用迭代误差法建立几何校正映射矩阵模型；

所述的基于几何校正误差的噪声匹配点抑制，根据几何校正映射矩阵模型，校正参考图像，根据背景区域中的匹配点对，计算欧式距离并设置阈值，将误差较大的兴趣点作为噪声进行抑制，仅保留背景区域中误差较小的匹配点对；

所述的基于噪声匹配点抑制的几何校正建模，针对噪声抑制后的匹配点对，获取其坐标集合，并利用迭代误差拟合求解几何校正映射矩阵模型参数，根据几何校正映射矩阵，对参考图像进行几何校正；

所述的足后跟点微调，将边缘二值掩模与测量图像和场景几何校正后的参考图像分别融合，获得目标边缘合成图像和比对图像，根据测量图像与参考图像的足后跟点误差，对参考图像进行水平平移几何校正，获得足部对齐的参考图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于匹配误差抑制的人物成像坐标校正方法，其特征在于：所述的背景区域选择，包括以下步骤：

步骤S1-1：输入测量图像img_m和多张参考图像Img_f＝{img_f}；

步骤S1-2：在测量图像中，选择背景区域bgbox。

3.根据权利要求2所述的一种基于匹配误差抑制的人物成像坐标校正方法，其特征在于：所述的背景区域的兴趣点匹配，包括以下步骤：

步骤S2-1：根据harris角点强度，设置阈 值，提取测量图像兴趣点位置：

PT_a，m＝{pt_m|Harris(pt_m)＞τ_H}，其中τ_H为harris角点强度的阈值；

步骤S2-2：仅保留测量图像背景区域中的兴趣点：

PT_b，m＝{pt_m|pt_m∈bgbox，pt_m∈PT_a，m}

步骤S2-3：对测量图像兴趣点PT_b，m，提取SIFT兴趣点描述子SIFT_b，m＝{sift_b，m，i}；

步骤S2-4：对参考图像img_f，重复步骤S2-1和步骤S2-2，提取背景区域的兴趣点PT_b，f；

步骤S2-5：对背景区域的兴趣点PT_b，f，提取SIFT兴趣点描述子SIFT_b，f＝{sift_b，f，j}；

步骤S2-6：根据欧式距离Euc(·，·)，计算两幅图像SIFT点对描述子相似度矩阵：

S＝{s_ij}，s_ij＝Euc(sift_b，m，i，sift_b，f，j)

步骤S2-7：根据二分图匹配算法，查找相似度矩阵S中的最大值，获取匹配点对pair(i，j)。