[发明专利]农作物收获方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种农作物收获方法，包括：采集待收获农作物的特征信息，并根据所述特征信息确认所述待收获农作物是否可收获；在确认所述待收获农作物可收获时，向所述待收获农作物对应的收割设备下发收获指令；在接收到所述收割设备传输的所述待收获农作物的收获信息时，将所述收获信息存储至对应存储区域。本发明还公开了一种农作物收获装置及计算机可读存储介质。本发明通过采集农作物特征信息确认农作物的成熟程度并下发收割指令，实现了及时收获成熟农作物的有益效果。

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种农作物收获方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

在现有技术中，农作物收割时需要人工判断农作物的成熟程度，以此控制收割设备对农作物进行收割，但由于天气等各种客观因素及主观因素，容易造成农作物收获不及时，导致农作物的收获会存在损耗。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种农作物收获方法，旨在解决现有技术的不能及时收获农作物造成收获损耗的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种农作物收获方法，包括以下内容：

采集待收获农作物的特征信息，并根据所述特征信息确认所述待收获农作物是否可收获；

在确认所述待收获农作物可收获时，向所述待收获农作物对应的收割设备下发收获指令；

在接收到所述收割设备传输的所述待收获农作物的收获信息时，将所述收获信息存储至对应存储区域。

优选地，所述采集待收获农作物的特征信息，并根据所述特征信息确认所述待收获农作物是否可收获的步骤之后，还包括：

根据所述待收获农作物的特征信息确定所述待收获农作物的成熟程度数值；

根据所述成熟程度数值确认所述待收获农作物是否可收获。

优选地，所述根据所述待收获农作物的特征信息确定所述待收获农作物的成熟程度数值的步骤，还包括：

将所述待收获农作物的成熟程度数值与预设成熟阈值比对；

在所述成熟程度数值大于或等于所述预设成熟阈值时，确认所述待收获农作物可收获。

优选地，所述将所述待收获农作物的成熟程度数值与预设成熟阈值比对的步骤之后，还包括：

在所述成熟程度数值小于所述预设成熟阈值时，确认所述待收获农作物不可收获；

根据所述成熟程度数值，评估所述待收获农作物可收获的等待时间，并根据所述等待时间设定农作物成熟预警提示；

在时间点到达所述等待时间时，输出农作物成熟预警提示；

在时间点到达所述等待时间时，输出农作物成熟预警提示。

优选地，所述在确认所述待收获农作物可收获时，向所述待收获农作物对应的收割设备下发收获指令的步骤之前，还包括：

向所述收割设备下发设备自检指令，并接收所述收割设备基于所述设备自检指令触发的设备自检结果；

在接收到所述自检结果时，根据所述设备自检结果确定所述收割设备是否正常运行；

在确认所述收割设备正常运行时，执行向收获所述待收获农作物的对应收割设备下发收获指令的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种农作物收获装置，所述农作物收获装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述农作物收获方法的步骤。