[发明专利]一种旋转发射光线式激光扫描装置

权利要求书

1.一种旋转发射光线式激光扫描装置，其特征在于，激光发射模块发射激光后，激光经过发射透镜模块处理为线形激光，激光发射出装置后，当碰撞到物体后，部分激光将反射回装置的接收透镜模块，经处理后作用于面阵激光接收器模块，通过计算面阵接收器件每个像素接收到信号的时间与发射激光的时间的差值，便可得到线形所扫描到的点到三维扫描装置的距离，通过旋转电机模块带动发射透镜模块旋转，依次进行上述扫描，便可扫描出面区域的三维信息。

2.根据权利要求1所述的一种旋转发射光线式激光扫描装置，其特征在于，其包括激光发射器模块、发射透镜模块、面阵激光接收器模块、接收透镜模块、电子电路模块、旋转电机模块、支撑与定位模块。

3.根据权利要求1所述的一种旋转发射光线式激光扫描装置，其特征在于，激光发射光路轴线与接收光路轴线平行。

4.根据权利要求2所述的旋转电机模块，其特征在于，旋转电机模块固定于上壳体上，采用的电机为内转子式中空轴式电机，发射透镜模块固定于电机的中空轴内。

5.根据权利要求2所述的发射透镜模块，其特征在于，发射透镜模块将激光发射模块发射的激光聚集为线形，典型的线形为直线和螺旋线，数量可为1条和多条；发射透镜模块与电机中空轴通过螺纹连接，能够实现透镜的轴向调焦。

6.根据权利要求2所述的接收透镜模块，其特征在于，接收透镜模块与上壳体间通过螺纹连接，通过旋转螺纹实现接收透镜模块的调焦。

7.根据权利要求2所述的电子电路模块，其特征在于，电子电路模块固定于下壳体上，具有控制功能、对外输入输出功能；激光发射器模块、面阵激光接收器模块固定于电子电路模块上，且电子电路模块上可集成GPS定位、惯性导航、红外摄像头、彩色摄像头模块。

8.根据权利要求2所述的支撑与定位模块，其特征在于，其包括上壳体、下壳体和保护镜，保护镜固定于上壳体上，上壳体与下壳体间通过螺钉连接。