[发明专利]一种嵌入式电熔镁炉运行反馈控制实验系统

权利要求书

1.一种嵌入式电熔镁炉运行反馈控制实验系统，其特征在于，包括：

用于模拟实际电熔镁炉生产特性的虚拟对象子系统；

用于开发适用电熔镁炉运行反馈控制算法的算法开发子系统；

用于对模拟实际电熔镁炉生产的虚拟对象子系统进行运行反馈控制的嵌入式控制子系统，

所述算法开发子系统的输出端连接所述嵌入式控制子系统，所述嵌入式控制子系统基于所述算法开发子系统生成的运行反馈控制算法控制所述虚拟对象子系统进行电熔镁炉的闭环实验。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述算法开发子系统和所述嵌入式控制子系统采用以太网口方式连接，所述虚拟对象子系统和所述嵌入式控制子系统采用串口方式连接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述虚拟对象子系统的硬件组件和算法开发子系统的硬件组件相互独立。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在闭环实验中，所述虚拟对象子系统的输出包括：三相电极电流模型输出，即电流信息和单吨能耗模型输出，即产品单吨能耗信息。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述虚拟对象子系统运行的模型包括：以电机转速频率为输入、三相电极电流为输出的电流模型；以三相电极电流和电压为输入，单吨能耗为输出的单吨能耗模型。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述虚拟对象子系统的虚拟对象模型界面用于显示电流模型和单吨能耗模型运行过程中的参数和信息。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述嵌入式控制子系统包括监控模块，所述监控模块用于在所述控制算法的运行过程中监控过程变量；

所述过程变量包括：三相电极电流、三相电极电压、三相电机转速频率和/或电流设定值。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述嵌入式控制子系统包括：

连接监控模块的嵌入式控制器，所述嵌入式控制器连接所述算法开发子系统和所述虚拟对象子系统。

9.根据权利要求1至8任一所述的系统，其特征在于，所述算法开发子系统最后生成的运行反馈控制算法包括：

嵌入式C代码实现的运行反馈控制算法；

所述算法开发子系统包括：

将用户通过非嵌入式C代码实现的运行反馈控制算法自动转换为嵌入式C代码实现的运行反馈控制算法。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述算法开发子系统包括：

将用户通过MATLAB实现的运行反馈控制算法自动转换为嵌入式C代码对应的运行反馈控制算法。