[发明专利]自动控制人脸姿态的机器人

权利要求书

1.一种自动控制人脸姿态的机器人，其特征在于，该自动控制人脸姿态的机器人包括：躯干、头部、转轴、方位传感器模块、控制中心和转动模块；其中，所述头部通过所述转轴连接于所述驱动，所述转动模块连接于所述转轴，以带动所述转轴转动；所述方位传感器设置于所述头部上，以感应人体相对于所述头部的脸部的方位，并将感应到的方位信息传输至所述控制中心，所述控制中心根据所述方位信息驱动所述转动模块，以控制所述转轴的转动，并使得所述头部的脸部朝向所述人体。

2.根据权利要求1所述的自动控制人脸姿态的机器人，其特征在于，所述转动模块包括：驱动电机和轴承，所述驱动电机电连接于所述控制中心，以接收所述控制中心的控制信息，并根据所述控制信息控制所述轴承的转动，所述轴承连接于所述转轴，以在转动的情况下带动所述转轴转动。

3.根据权利要求1所述的自动控制人脸姿态的机器人，其特征在于，所述方位传感器模块包括：声音传感器、摄像头、服务器和识别模块；其中，所述声音传感器和摄像头设置于所述头部上，且所述声音传感器感应到人体的声音的情况下，启动所述摄像头，以采集所述头部周围的图像信息；所述识别模块能够根据所述人体的声音识别出人体所对应的图像信息；所述服务器连接于所述识别模块，将所述头部周围的图像信息和所述人体所对应的图像信息进行比对，在比对成功的情况下，将人体所对应的图像信息对应的摄像头所在方位输出。

4.根据权利要求1所述的自动控制人脸姿态的机器人，其特征在于，该自动控制人脸姿态的机器人还包括：

传感器组模块，所述传感器组模块设置于所述躯干上，所述传感器组模块连接于所述控制中心，以将感应到的人体和躯干的距离传输至所述控制中心，在所述人体和躯干的距离处于预设范围之外的情况下，所述控制中心输出控制信息至所述转动模块，以驱动所述人体和躯干的距离在预设范围之内。

5.根据权利要求1所述的自动控制人脸姿态的机器人，其特征在于，所述传感器组模块包括：热释电传感器和距离传感器，所述热释电传感器连接于所述控制中心和所述距离传感器，在感应到人体的情况下，启动所述距离传感器，以感应所述人体和机体之间的距离。

6.根据权利要求2所述的自动控制与人体距离的机器人，其特征在于，所述距离传感器为下列传感器中的一个或多个：声纳传感器、红外传感器以及激光传感器。