[发明专利]机器人躯干与底盘的连接机构

说明书

本发明公开了一种机器人躯干与底盘的连接机构，第一安装盘可拆卸地固定在圆筒状的躯干的底部敞口处以使得躯干内形成有安装显示屏和打印设备的空腔，第二安装盘可拆卸地固定在圆盘状的底盘的顶端敞口处以使得底盘内形成有安装驱动设备的空腔；第一安装盘和第二安装盘的中心均开设有圆形通孔；第二安装盘上沿竖直方向形成有多个槽孔，第一安装盘上形成有多个与槽孔相对应的竖孔，多个羊角螺栓各自部分穿过每个竖孔并可拆卸地连接于相对应的槽孔内以将第一安装盘可拆卸地固接于第二安装盘，进而使得第二安装盘与第一安装盘同步转动。该连接机构简单、组装方便快捷并且组装后结构紧密性和同步性高。

技术领域

本发明涉及机器人组装，具体地涉及机器人躯干与底盘的连接机构。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

而机器人多分为头部、躯干和底盘的分段安装模式，当机器人运行时发生躯干转动时，由于躯干与底盘安装的不紧密导致二者无法同步转动，长此以往使得二者组装松脱，导致频繁维修组装。

因此，急需要提供一种结构简单、组装方便快捷并且组装后结构紧密性和同步性高的机器人躯干与底盘的连接机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人躯干与底盘的连接机构，该连接机构结构简单、组装方便快捷并且组装后结构紧密性和同步性高。

为了实现上述目的，本发明提供了一种机器人躯干与底盘的连接机构，所述连接机构包括第一安装盘和第二安装盘；其中，所述第一安装盘可拆卸地固定在圆筒状的所述躯干的底部敞口处以使得所述躯干内形成有安装显示屏和打印设备的空腔，所述第二安装盘可拆卸地固定在圆盘状的所述底盘的顶端敞口处以使得所述底盘内形成有安装驱动设备的空腔；所述第一安装盘和所述第二安装盘的中心均开设有圆形通孔，所述圆形通孔的直径大小一致且同轴设置；所述第二安装盘上沿竖直方向形成有多个槽孔，所述第一安装盘上形成有多个与所述槽孔相对应的竖孔，多个羊角螺栓各自部分穿过每个所述竖孔并可拆卸地连接于相对应的所述槽孔内以将所述第一安装盘可拆卸地固接于所述第二安装盘，进而使得所述第二安装盘与所述第一安装盘同步转动。

优选地，所述槽孔内设置有与所述羊角螺栓相匹配的内螺纹。

优选地，所述槽孔的底端设置有与其连通的内腔，所述内腔的直径大于所述上孔的直径；所述内腔的内部设置有能够沿竖直方向活动的压板，所述压板上设置有与所述羊角螺栓相匹配的螺纹孔，其中，所述螺纹孔与所述上孔同轴设置。

优选地，所述第一安装盘的上端与所述竖孔同轴设置有收纳槽；所述羊角螺栓包括：螺纹杆、顶帽和相对称铰接于所述顶帽两侧的羊角，所述顶帽同轴固接于所述螺纹杆，所述羊角能够以水平轴线为轴转动地收纳于所述收纳槽内。

优选地，所述收纳槽内的深度大于所述羊角的直径。

优选地，所述连接机构还包括多个凹形盖板，所述凹形盖板能够扣接于所述收纳槽内以盖合所述收纳槽。

优选地，所述第一安装盘的底端面上靠近所述圆形通孔的位置沿周向形成有环形凸起，所述第二安装盘的顶端面上形成有与所述环形凸起相配合的环形凹槽。

优选地，所述环形凸起为橡胶环形凸起。

优选地，所述环形凹槽内壁上涂设有一层润滑油层。