[发明专利]一种用于自动化加工供料机械手装置

权利要求书

1.一种用于自动化加工供料机械手装置，包括底座（1）、转动座（4）、抓取机械手（11）和固定机械手（13），其特征在于：所述底座（1）上转动连接转动盘（3），所述转动盘（3）上端固定连接转动座（4），所述转动盘（3）与转动电机（2）的输出轴固定连接，所述转动电机（2）安装在底座（1）内，所述转动座（4）上设置有夹紧凸轮块（6）和摆动杆（7），所述摆动杆（7）的一端固定连接摆动电机（5）的输出轴，摆动杆（7）与转动座（4）铰接，并且摆动杆（7）与固定机械手（13）固定连接，所述固定机械手（13）上设有抓取机械手支杆（12），所述抓取机械手支杆（12）与抓取机械手（11）铰接，所述抓取机械手（11）的一端与夹紧杆（9）的一端铰接，所述夹紧杆（9）的另一端与夹紧座（8）铰接，所述夹紧座（8）与夹紧座滑槽（16）滑动连接，所述夹紧座滑槽（16）固定安装在固定机械手（13）上；所述固定机械手（13）和抓取机械手（11）外端部平行设置，所述底座（1）的前方设有供料台（15），所述供料台（15）上放置着供料（14）。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化加工供料机械手装置，其特征在于：所述固定机械手（13）上固定有夹紧座弹簧支板（18），所述夹紧座弹簧支板（18）设置在夹紧座滑槽（16）的一侧，并与夹紧座（8）通过夹紧座弹簧（17）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化加工供料机械手装置，其特征在于：所述夹紧杆（9）的中间部位安装有夹紧杆伸缩垫（10），所述夹紧杆伸缩垫（10）为具有较小弹性的橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化加工供料机械手装置，其特征在于：所述夹紧凸轮块（6）的一端面为圆弧形设置。