[发明专利]一种煤矿矿井导航定位系统

权利要求书

1.一种煤矿矿井导航定位系统，其特征在于，包括多个恒定磁力源、多个电控磁力源、定位终端以及服务器，其中：

多个恒定磁力源和多个电控磁力源均安装在煤矿矿井中，其中每个所述恒定磁力源具有固定的磁场强度，每个所述电控磁力源具有固定的磁场变化频率，多个所述恒定磁力源和多个所述电控磁力源在煤矿矿井中位置固定分布以使煤矿矿井的磁场强度以及磁场变化频率按照预设磁场地图分布；

所述定位终端位于煤矿矿井内，内部存储有所述预设磁场地图，用于测量其所在位置的磁场强度与磁场变化频率，并将测量数据与所述预设磁场地图进行对比得出所述定位终端的实际位置；和/或将测量数据发送至所述服务器，并接收所述服务器下发的实际位置信息；和/或与所述服务器之间进行通讯；

所述服务器，存储有预设磁场地图，并根据所述定位终端发送的测量数据与所述预设磁场地图中的磁场强度以及磁场变化频率作对比，确定出所述定位终端的实际位置并发送至所述定位终端。

2.如权利要求1所述的煤矿矿井导航定位系统，其特征在于，所述恒定磁力源与所述电控磁力源间隔安装于矿井巷道侧壁上。

3.如权利要求2所述的煤矿矿井导航定位系统，其特征在于，所述定位终端包括磁场检测单元、数据处理单元、控制单元以及无线通讯单元，其中：

所述磁场检测单元，用于检测所述定位终端所在位置的磁场强度与磁场变化频率；

所述数据处理单元，用于将所述磁场检测单元检测的测量数据处理成数字信号；

所述控制单元，用于将数字信号与所述预设磁场地图进行对比得出所述定位终端的实际位置；和/或根据所述数字信号产生相应的控制命令，并控制所述无线通讯单元将所述数字信号发送至所述服务器；

所述无线通讯单元，用于将所述数字信号发送至所述服务器；和/或用于接收所述服务器发送的定位信息，并将定位信息发送至所述控制单元。

4.如权利要求3所述的煤矿矿井导航定位系统，其特征在于，所述定位终端还包括显示单元，其中：

所述显示单元，与所述控制单元连接，用于根据所述控制单元的控制命令显示相应的信息。

5.如权利要求4所述的煤矿矿井导航定位系统，其特征在于，所述数据处理单元包括磁电转换子单元、比率运放子单元以及模数转换子单元，其中：

所述磁电转换子单元将所述磁场检测单元检测的测量数据转化为电信号，所述比率运放子单元将所述电信号进行放大后传输到所述模数转换子单元，所述模数转换子单元将所述电信号转化为数字信号后发送至所述控制单元。

6.如权利要求5所述的煤矿矿井导航定位系统，其特征在于，所述定位终端为矿用手机。