[发明专利]云台摄像机传动结构

权利要求书

1.一种云台摄像机传动结构，包括云台三通（1），其特征在于：所述云台三通（1）的水平开口（11）内部呈镜像对称设置有一对锥齿内齿环（2），一侧锥齿内齿环（2）与过线侧齿轮箱（3）连接，另一侧锥齿内齿环（2）与封闭侧齿轮箱（4）连接；云台三通（1）的垂直开口（12）内设置有水平锥齿件（5）；每个锥齿内齿环（2）的锥齿（22）分别与水平锥齿件（5）的水平锥齿（51）啮合；过线侧齿轮箱（3）和封闭侧齿轮箱（4）的输出齿轮分别与其同侧锥齿内齿环（2）的内齿（21）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种云台摄像机传动结构，其特征在于：所述云台三通（1）水平方向的两侧相对形成水平开口（11），云台三通（1）垂直方向上形成垂直开口（12），水平开口（11）和垂直开口（12）相互连通。

3.根据权利要求1所述的一种云台摄像机传动结构，其特征在于：所述锥齿内齿环（2）的内环上设置有内齿（21），其外环上设置有锥齿（22）。

4.根据权利要求1所述的一种云台摄像机传动结构，其特征在于：所述过线侧齿轮箱（3）内部设置有齿轮组件和过线电机（31），其下端圆周壁上设置过线孔（32），所述齿轮组件至少包括与过线电机（31）输出轴连接的主动齿轮和与锥齿内齿环（2）的内齿（21）啮合的输出齿轮；所述过线孔（32）上方设置有L型过线侧散热板（33），过线侧散热板（33）一端嵌入过线侧齿轮箱（3）内部，并与过线电机（31）接触。

5.根据权利要求1所述的一种云台摄像机传动结构，其特征在于：所述封闭侧齿轮箱（4）内部设置有齿轮组件和封闭电机（41），所述齿轮组件至少包括与封闭电机（41）输出轴连接的主动齿轮和与锥齿内齿环（2）的内齿（21）啮合的输出齿轮；封闭侧齿轮箱（4）外圆周壁上设置有L型封闭侧散热板（42），封闭侧散热板（42）一端嵌入封闭侧齿轮箱（4）内部，并与封闭电机（41）接触。

6.根据权利要求1所述的一种云台摄像机传动结构，其特征在于：所述水平锥齿件（5）顶部设置有水平锥齿（51），底部设置三个均匀分别的螺丝柱（52）。

7.根据权利要求1所述的一种云台摄像机传动结构，其特征在于：所述过线侧齿轮箱（3）和封闭侧齿轮箱（4）的减速比相同。

8.根据权利要求6所述的一种云台摄像机传动结构，其特征在于：所述水平锥齿件（5）的螺丝柱（52）与支架组件（6）连接。

9.根据权利要求4或5所述的一种云台摄像机传动结构，其特征在于：所述过线侧齿轮箱（3）和封闭侧齿轮箱（4）的上部均与U型支架（7）的U型面连接，U型支架（7）的平面与摄像机组件（8）连接。