[发明专利]苗间锄草装置

权利要求书

1.一种苗间锄草装置，其特征在于，包括：

机架，包括相互固接的第一支撑体和第二支撑体，所述第一支撑体沿竖直方向设置，所述第二支撑体的中部与所述第一支撑体连接，且与所述第一支撑体之间形成第一夹角；

锄刀装置，包括锄刀和设置于所述锄刀一端处的套筒，所述套筒可移动地套设于所述第二支撑体上；

微型液压缸，设置于所述第二支撑体上，所述微型液压缸的缸体端固定于第二支撑体上，所述微型液压缸的活塞端与所述锄刀装置的套筒相连接；

行走机构，包括通过传动装置连接的动力装置和驱动轮，所述驱动轮设置于所述第一支撑体的自由端，所述动力装置设置于所述第一支撑体上，且位于所述驱动轮的上方，所述驱动轮通过所述传动装置连接至所述动力装置；

多个微型直线驱动器，该多个微型直线驱动器可伸缩地设置于所述第一侧面或第二侧面上，所述微型直线驱动器固定于所述第一侧面或第二侧面上；

多个尖刀，其设置于所述锄刀的第一侧面和第二侧面上，且沿底侧面的纵轴线向两边的方向设置，同一侧面上的若干个所述尖刀向外延伸的方向不相同，多个所述尖刀与多个所述微型直线驱动器一一对应设置，每个所述尖刀连接至一个所述微型直线驱动器，所述微型直线驱动器驱动所述尖刀移动；

其中，所述锄刀的底侧面沿竖直方向设置有多个锄刀齿，所述锄刀齿垂直于所述锄刀的底侧面向下设置，且分布于所述锄刀的底侧面的边缘，且所述锄刀的底侧面包括沿其纵轴线对称设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和第二侧面由所述纵轴线处向两边的方向向下倾斜，与水平面间形成第二夹角。

2.根据权利要求1所述的苗间锄草装置，其特征在于，所述第一支撑体的上端套设于所述第二支撑体内，且通过螺母固定于所述第二支撑体上。

3.根据权利要求1所述的苗间锄草装置，其特征在于，所述第一支撑体和第二支撑体采用高碳合金钢材料。

4.根据权利要求1所述的苗间锄草装置，其特征在于，所述套筒的长度为20～30cm。

5.根据权利要求1所述的苗间锄草装置，其特征在于，还包括：

操作装置，包括设置于所述第二支撑体的另一端的第一扶手和第二扶手及各自分别设置于所述第一扶手和第二扶手上的第一按钮和第二按钮，所述第一扶手和第二扶手对称设置，所述第一按钮与所述微型液压缸的开关电连接，所述第二按钮与所述动力装置的开关电连接。

6.根据权利要求1所述的苗间锄草装置，其特征在于，所述第一夹角的大小为30°～45°，所述第二夹角的大小为1°～3°。

7.根据权利要求1所述的苗间锄草装置，其特征在于，还包括：

电池，设置于所述操作装置上，且与所述动力装置、第一按钮和第二按钮电连接；

太阳能光伏板，设置于所述操作装置上，且与所述电池相连接。