[发明专利]一种山地越野机器人车底盘有效
| 申请号： | 201711221164.7 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108163094B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 马爱峰;王学军;伍星;伞红军;高进姝;李生者;李辰宗;吴亚彬;陈明方 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 山地 越野 机器人 车底 | ||
1.一种山地越野机器人车底盘，其特征在于：包括转向机构（1）、车架（2）、驱动装置（7）、蓄电池（8）；其中转向机构（1）安装在车架（2）一端，蓄电池（8）安装在车架（2）下方，驱动装置（7）安装在车架（2）另一端的下方；
所述转向机构（1）包括转向舵机架（6）、2个前轮轴（9）、转向架（10）、转向舵机（11）、2个减震器Ⅰ（12）、2个转向连杆Ⅰ（13）、2个转向轮（14）、2个转向连杆Ⅱ（15）、2个前轮轴架（16）；2个前轮轴架（16）分别设置在转向架（10）下端两侧，即前轮轴架一端连接在转向架（10）下端，另一端连接在前轮轴（9）上，转向轮（14）安装在前轮轴（9）上；转向舵机架（6）固定在转向架（10）上，转向舵机（11）安装在转向舵机架（6）上，减震器Ⅰ（12）一端安装在转向架（10）上端，另一端固定在前轮轴架（16）上，转向连杆Ⅰ（13）一端安装在前轮轴（9）上，另一端与转向连杆Ⅱ（15）一端连接，转向连杆Ⅱ（15）另一端安装在转向舵机架（6）底部；
所述驱动装置（7）包括车架轴（21）、两个驱动部件（17），两个驱动部件（17）分别铰接于车架轴（21）两端，车架轴（21）两端与车架（2）铰接；驱动部件（17）包括驱动架（20）、2个驱动器（3）；2个驱动器（3）分别安装于驱动架（20）两端；驱动器（3）包括驱动电机（4）、驱动轮架（5）、驱动轮（18）、减震器Ⅱ（19）、减速箱（22）；减速箱（22）安装在驱动轮架（5）一侧，驱动电机（4）安装在驱动轮架（5）上，驱动电机（4）的输出轴与减速箱（22）输入端连接，驱动轮（18）与减速箱（22）的输出端连接并设置在驱动轮架（5）另一侧，驱动轮架（5）铰接于驱动架（20）上，减震器Ⅱ（19）一端固定在驱动架（20）上，另一端与驱动轮架（5）铰接；驱动架（20）为人字型。
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