[发明专利]“云+端”综合定位终端定位装置和差分定位方法

权利要求书

1.一种“云+端”综合定位终端定位装置，其特征在于，包括云端服务器和卫星定位终端，卫星定位终端将原始位置信息、卫星原始观测量信息发送到云端服务器，云端服务器结合地面基准站差分数据和全球卫星星历信息，解算出卫星定位终端的差分定位结果，并反馈至卫星定位终端。

2.如权利要求1所述的一种“云+端”综合定位终端定位装置，其特征在于，所述云端服务器包括云端综合差分定位平台，云端综合差分定位平台对卫星定位终端发送的原始位置信息、卫星原始观测量信息进行处理，并将解算出的差分定位结果反馈至卫星定位终端。

3.如权利要求2所述的一种“云+端”综合定位终端定位装置，其特征在于，所述云端综合差分定位平台包括差分定位算法模型和分布式服务器，分布式服务器接收卫星定位终端发送的原始位置信息、卫星原始观测量信息，通过差分定位算法模型进行解算，并通过分布式服务器将解算出的差分定位结果反馈至卫星定位终端。

4.如权利要求3所述的一种“云+端”综合定位终端定位装置，其特征在于，所述差分定位算法模型包括卡尔曼滤波器设计、周跳的探测与修复、整周模糊度计算与确定。

5.如权利要求2所述的一种“云+端”综合定位终端定位装置，其特征在于，所述云端服务器还包括云端数据库，云端数据库存储卫星定位终端发送的原始位置信息、卫星原始观测量信息和云端综合差分定位平台解算出的差分定位结果。

6.如权利要求5所述的一种“云+端”综合定位终端定位装置，其特征在于，所述云端数据库采用MySQL数据库。

7.如权利要求5所述的一种“云+端”综合定位终端定位装置，其特征在于，所述卫星定位终端基于MT2503芯片，将经过RTCM32编码格式编码的原始位置信息、卫星原始观测量信息发送至云端服务器。

8.如权利要求7所述的一种“云+端”综合定位终端定位装置，其特征在于，卫星定位终端将经过RTCM32编码格式编码的原始位置信息、卫星原始观测量信息1秒1次发送至云端服务器。

9.如权利要求7所述的一种“云+端”综合定位终端定位装置，其特征在于，所述MT2503芯片包括MT6261中央处理单元和MT3333卫星定位芯片，卫星定位终端通过MT3333卫星定位芯片接收卫星原始观测量信息，并传送至MT6261中央处理单元，MT6261中央处理单元提取出其中的原始位置信息，通过数据处理，将卫星原始观测量信息封装为RTCM32格式的信息流，并结合MT3333的原始位置信息发送至云端服务器。

10.一种差分定位方法，采用如权利要求1所述的“云+端”综合定位终端定位装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，卫星定位终端获取卫星原始观测量信息；

步骤S2，对卫星原始观测量信息进行解析与提取；

步骤S3，提取GPS时钟信息；

步骤S4，组成一个历元的卫星原始观测量信息；

步骤S5，对一个历元的卫星原始观测量信息进行RTCM32编码；

步骤S6，按照通讯协议组包；

步骤S7，通过GPRS网络发送至云端服务器。