[发明专利]一种近地告警系统中的飞机着陆机场识别方法

权利要求书

1.一种近地告警系统中的飞机着陆机场识别方法，其特征在于，包含有以下步骤，

步骤S1，确定飞机的初始位置，且以飞机的初始位置为中心，构建动态扫描区域；

步骤S2，确定处于动态扫描区域内的各个机场；

步骤S3，比较飞机的当前位置与各个机场的所在位置的距离，确定与飞机的当前位置最为接近的最近机场；

步骤S4，若飞机的当前位置、当前磁航向、当前高度均满足关于最近机场的着陆约束条件，则最近机场为近地告警系统所需的着陆机场，以实现对告警系统的调制；以及，

步骤S5，若飞机飞行至距离动态扫描区域的边界线小于第一数值，则根据飞机的当前位置重新确定飞机的初始位置，以更新动态扫描区域；

步骤S1中，在地形数据库中，飞机的初始位置的初始点坐标（E_初，N_初），根据初始点坐标（E_初，N_初），确定第一边界点坐标（E_初-1，N_初+1）、第二边界点坐标（E_初+1，N_初+1）、第三边界点坐标（E_初+1，N_初-1）及第四边界点坐标（E_初-1，N_初-1），连线所述第一边界点坐标（E_初-1，N_初+1）、所述第二边界点坐标（E_初+1，N_初+1）、所述第三边界点坐标（E_初+1，N_初-1）及所述第四边界点坐标（E_初-1，N_初-1），围成四边形或类四边形的区域，以构成动态扫描区域；

步骤S4中，包含有，

步骤S41，计算飞机的当前磁航向与最近机场的跑道方向之间的差值E，若E≤15度，则飞机的当前磁航向满足关于最近机场的着陆约束条件；

步骤S42，计算飞机的当前位置到最近机场的跑道中线的距离D，若D≤1500米，则飞机的当前位置满足关于最近机场的着陆约束条件；以及，

步骤S43，计算飞机的当前高度H，若满足H≤500米，则当前高度均满足关于最近机场的着陆约束条件；

步骤S41中，

；

其中，M为飞机的当前磁航向，M₀为最近机场的跑道方向；

步骤S42中，

；

其中，S为地球纬度一度代表的距离，E为飞机的当前位置的经度，N为飞机的当前位置的纬度，E₀为最近机场的所在位置的经度，N₀为最近机场的所在位置的纬度；

步骤S43中，通过加权递推均值滤波的方法获得计算用的飞机的当前高度H：

；

其中，RA_K为飞机的当前采集的无线电高度值，RA_K-1为前一刻采集的无线电高度值，RA_K-2为再前一刻采集的无线电高度值。

2.根据权利要求1所述的一种近地告警系统中的飞机着陆机场识别方法，其特征在于，步骤S2中，以动态扫描区域为检索条件，查询近地告警系统内置的机场信息数据库，以确定各个机场。

3.根据权利要求1所述的一种近地告警系统中的飞机着陆机场识别方法，其特征在于，步骤S41、步骤S42、步骤S43在执行上没有先后顺序。

4.根据权利要求1所述的一种近地告警系统中的飞机着陆机场识别方法，其特征在于，步骤S42中，将S改为地球赤道经度一度代表的距离。