[发明专利]一种基于立体车库的智能充电桩及充电方法

权利要求书

1.一种基于立体车库的智能充电桩，其特征在于，包括移动充电桩、充电基座(4)和移动路线(14)；移动充电桩包括壳体，壳体底部设置有4个行走轮(5)，壳体前壁上设置有充电插头库(6)，壳体顶部设置有顶板(8)，顶板(8)上设置有机械臂(9)，机械臂(9)顶部设置有能够更换的充电插头(10)；壳体内部设置有电动卷筒(12)，电动卷筒(12)上缠绕有输电线(2)；充电基座(4)固定于停车位(15)旁边的立体车库地面上；移动路线(14)是贴于停车位(15)的四周地面上的色带，移动充电桩能够按照移动路线(14)移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于立体车库的智能充电桩，其特征在于，充电基座(4)内部设置有两路输入，分别为直流电输入和交流电输入；充电基座(4)内部设置有两路输出，分别为移动充电桩电池输出和输电线输出；充电基座(4)上设置有控制器，充电基座(4)与控制器相连，通过控制器的控制能够实现两路输入的选择。

3.根据权利要求1所述的一种基于立体车库的智能充电桩，其特征在于，机械臂(9)与控制器相连，并且控制器能够控制机械臂(9)进行转动。

4.根据权利要求1所述的一种基于立体车库的智能充电桩，其特征在于，停车位(15)下方设置有光线传感器(11)，光线传感器(11)与控制器相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于立体车库的智能充电桩，其特征在于，4个行走轮(5)由四个步进电机控制。

6.根据权利要求1所述的一种基于立体车库的智能充电桩，其特征在于，当移动充电桩进行移动时，电动卷筒(12)转动，放出输电线(2)。

7.根据权利要求1所述的一种基于立体车库的智能充电桩，其特征在于，机械臂(9)是一种6轴机械臂，其能够自行从充电插头库(6)中选取需要的充电插头，并且机械臂(9)上设置有镜头，当移动充电桩通过行至汽车充电口附近时，机械臂(9)上的镜头捕获画面，通过图像识别技术确定汽车充电口的准确位置，然后控制器控制机械臂(9)的动作，使充电插头(10)准确的插入汽车充电口。

8.根据权利要求1所述的一种基于立体车库的智能充电桩，其特征在于，壳体内部还设置有移动充电桩电池(13)。

9.根据权利要求1所述的一种基于立体车库的智能充电桩，其特征在于，壳体前壁上还设置有待用充电插头(7)。

10.一种基于权利要求1-9中任意一项所述的充电桩的使用方法，其特征在于，车主通过手机App预定车位，预先输入车型、预充电量、充电方式、存车时间区间信息并完成支付；当车主将车存入预定车位后，打开汽车充电口，控制器根据车主预输入信息发出指令，机械臂(9)更换与车型相匹配的充电插头，控制器切换正确的充电方式，移动充电桩在行走轮(5)的驱动下按照移动路线(14)行驶至汽车充电口附近位置并对轮胎进行锁死，机械臂(9)根据控制器的指令升到预定高度，并移动直至控制器对充电口位置进行识别和定位；机械臂(9)控制充电插头(10)准确插入汽车充电口后开始进行充电；当充电量到达车主预定值时，断开电源，机械臂(9)控制充电插头(10)拔出，按照移动路线(14)原路返回到充电基座(4)，此过程中，电动卷筒(12)将输电线(2)收起；移动充电桩停靠在充电基座(4)时，充电基座(4)通过对移动充电桩充电。