[发明专利]一种无人机遥感多类型传感器自动控制系统及方法

权利要求书

1.一种无人机遥感多类型传感器自动控制系统，其特征在于，包括飞行管理和自动控制装置(100)和高精度GNSS记录装置(200)；其中，所述飞行管理和自动控制装置(100)包括第一定位模块(110)、多类型传感器触发控制模块(120)、三轴云台控制模块(130)和自动控制模块(140)；

所述自动控制模块(140)，用于在无人机作业前存储和读取设计好的飞行计划文件以及向三轴云台控制模块(130)发送自检信号；在无人机开始作业时，接收来自于第一定位模块(110)的定位数据，判断无人机是否到达指定工作点，如果到达指定工作点，向多类型传感器触发控制模块(120)发送传感器工作触发信号；以及接收无人机姿态数据，当判断无人机进入预设航线后，开始向三轴云台控制模块(130)发送自稳信号，当判断无人机飞出预设航线后，发送复位信号；

所述高精度GNSS记录装置(200)包括第二定位模块(210)、反馈处理模块(220)和数据存储模块(230)；

所述反馈处理模块(220)，用于接收和处理传感器的工作反馈信号并发送给第二定位模块(210)，第二定位模块(210)将整个飞行过程中的原始GNSS定位数据以及传感器的事件信息发送给数据存储模块(230)进行数据存储。

2.根据权利要求1所述的无人机遥感多类型传感器自动控制系统，其特征在于，所述多类型传感器触发控制模块(120)，包括：TTL电平触发控制模块(121)和继电器触发控制模块(122)；

其中，所述TTL电平触发控制模块(121)输出TTL电平脉冲信号，所述继电器触发控制模块(122)输出继电器短路信号。

3.根据权利要求1所述的无人机遥感多类型传感器自动控制系统，其特征在于，所述三轴云台控制模块(130)接收到指令信号，包括：自检信号、自稳信号和复位信号；

其中，所述三轴云台控制模块(130)将所述指令信号转化为对外接的三轴云台电机的控制信号。

4.一种无人机遥感多类型传感器自动控制的方法，应用于如权利要求1所述的无人机遥感多类型传感器自动控制系统，其特征在于，包括：

飞行管理和自动控制装置(100)存储和/或读取在存储装置中设计好的飞行计划文件，并发送三轴云台自检信号；所述高精度GNSS记录装置开始记录GNSS原始定位数据；

所述飞行管理和自动控制装置(100)接收定位数据，判断无人机是否到达指定工作点；

在无人机进入预设航线指定工作点时，所述飞行管理和自动控制装置(100)发送传感器工作触发信号，并接收无人机姿态数据，发送三轴云台自稳信号或复位信号；

所述高精度GNSS记录装置(200)持续记录整个飞行过程中的原始GNSS定位数据和传感器的事件信息。

5.根据权利要求4所述的无人机遥感多类型传感器自动控制的方法，其特征在于，所述传感器工作触发信号，包括：TTL电平脉冲信号和继电器短路信号；

其中，TTL电平触发控制模块(121)输出所述TTL电平脉冲信号，继电器触发控制模块(122)输出所述继电器短路信号。

6.根据权利要求4所述的无人机遥感多类型传感器自动控制的方法，其特征在于，所述飞行管理和自动控制装置(100)发送给外接三轴云台的信号包括：自检信号、自稳信号和复位信号。

7.根据权利要求4所述的无人机遥感多类型传感器自动控制的方法，其特征在于，还包括：

所述高精度GNSS记录装置(200)将传感器工作产生的反馈信号转化为标准TTL电平信号，从而记录传感器的事件信息。