[发明专利]一种固定效果好的具有防积灰功能的智能导航仪

权利要求书

1.一种固定效果好的具有防积灰功能的智能导航仪，其特征在于，包括外壳(1)和四个固定机构，四个固定机构分别设置在外壳(1)的下方的四角处，所述外壳(1)内设有空腔(2)，所述空腔(2)内设有升降机构、固定板(19)、调节机构、屏幕(32)和保护机构，所述升降机构设置在空腔(2)内的底部，所述固定板(19)设置在升降机构的上方，所述升降机构与固定板(19)固定连接，所述调节机构设置在固定板(19)上，所述屏幕(32)设置在调节机构的上方，所述屏幕(32)与固定板(19)铰接，所述调节机构与屏幕(32)传动连接，所述保护机构设置在空腔(2)内的顶部；

所述固定机构包括驱动单元、伸缩块(6)和摆动单元，所述伸缩块(6)设置在驱动单元的下方，所述驱动单元与伸缩块(6)传动连接，所述摆动单元设置在驱动单元的下方；

所述摆动单元包括第一电机(7)、摆动杆(8)和吸盘(9)，所述第一电机(7)固定在伸缩块(6)内，所述第一电机(7)与摆动杆(8)传动连接，所述吸盘(9)固定在摆动杆(8)的底部；

所述升降机构包括传动单元、滑槽(13)、滑块(14)、固定块(15)、伸缩架(16)、移动块(17)和移动槽(18)，所述传动单元设置在空腔(2)内的底部，所述传动单元与滑块(14)传动连接，所述滑槽(13)设置在空腔(2)内的底部，所述滑块(14)设置在滑槽(13)内，所述固定块(15)固定在空腔(2)内的底部，所述移动槽(18)设置在固定板(19)内的下方，所述移动块(17)设置在移动槽(18)内，所述伸缩架(16)的底端的一侧与滑块(14)铰接，所述伸缩架(16)的底端的另一侧与固定块(15)铰接，所述伸缩架(16)的顶端的一侧与移动块(17)铰接，所述伸缩架(16)的顶端的另一侧与固定板(19)铰接；

所述保护机构包括第三电机(20)、丝杆(21)、两个螺母(23)和两个移动单元，所述第三电机(20)固定在外壳(1)内，所述第三电机(20)与丝杆(21)传动连接，所述丝杆(21)的靠近第三电机(20)的一端设有第一外螺纹，所述丝杆(21)的远离第三电机(20)的一端设有第二外螺纹，所述第一外螺纹的方向与第二外螺纹的方向相反，两个螺母(23)中，其中一个螺母(23)内设有第一内螺纹，所述第一内螺纹与丝杆(21)上的第一外螺纹匹配，另一个螺母(23)内设有第二外螺纹，所述第二外螺纹与丝杆(21)上的第二外螺纹匹配，所述移动单元与螺母(23)一一对应，所述移动单元设置在螺母(23)的上方。

2.如权利要求1所述的固定效果好的具有防积灰功能的智能导航仪，其特征在于，所述驱动单元包括第一气泵(3)、第一气缸(4)和第一活塞(5)，所述第一气泵(3)与第一气缸(4)连通，所述第一气缸(4)固定在外壳(1)的下方，所述第一活塞(5)的一端设置在第一气缸(4)内，所述第一活塞(5)的另一端与伸缩块(6)固定连接。

3.如权利要求1所述的固定效果好的具有防积灰功能的智能导航仪，其特征在于，所述传动单元包括第二电机(10)、齿轮(11)和齿条(12)，所述第二电机(10)固定在空腔(2)内的底部，所述第二电机(10)与齿轮(11)传动连接，所述齿轮(11)与齿条(12)啮合，所述齿条(12)与滑块(14)固定连接。

4.如权利要求1所述的固定效果好的具有防积灰功能的智能导航仪，其特征在于，所述丝杆(21)的两端均设有限位套(26)。

5.如权利要求1所述的固定效果好的具有防积灰功能的智能导航仪，其特征在于，所述第一电机(7)、第二电机(10)和第三电机(20)均为伺服电机。

6.如权利要求1所述的固定效果好的具有防积灰功能的智能导航仪，其特征在于，所述丝杆(21)的中端设有定位套(22)。

7.如权利要求1所述的固定效果好的具有防积灰功能的智能导航仪，其特征在于，所述移动单元包括连接杆(24)和挡板(25)，所述连接杆(24)的底端与螺母(23)固定连接，所述连接杆(24)的顶端与挡板(25)固定连接。